利用两台摄像机进行双目标定、双目测距及深度计算的程序V2版（仅使用OpenCV2.4.9，无需额外库）
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简介：
本程序为V2版，采用OpenCV2.4.9实现双目标定与测距，适用于两台摄像机系统，进行精确的深度信息计算。
本段落介绍了一个视频代码的修改版本，在该版本中屏蔽了使用cvblobslib实现的功能，但仍保留了标定及测距的主要功能，并且无需安装令人头疼的cvblobslib扩展库。
此项目的实现环境为：
1. Windows 10 操作系统；
2. OpenCV 版本 2.4.9；
3. Visual Studio 2013 开发工具；
4. 使用两颗微软 HD-3000 相机作为硬件设备；
5. 计算平台配置为 i7 处理器、集成显卡、内存容量 16GB。
对于之前下载过作者早期代码的用户，如果已经获取了 http://download..net/detail/hysteric314/9514872 文件，则无需再次下载。只需对原有代码进行以下修改：
- 在 stdafx.h 头文件中注释掉或删除如下两行：
`//#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1`
`//#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2`
- 将 stereomain.cpp 中的 CV_EVENT_MLBUTTONDOWN 更改为 CV_EVENT_LBUTTONDOWN。
有关此项目的详细信息和讨论可以在作者博客中找到。
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