恩智浦智能车电磁组的国二程序。
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简介：
经过亲身验证，我构建的2017年智能车项目（国二级别）完全可运行。该系统具备识别圆形等自行添加功能的特性，并且相信它在编写程序方面能够提供一定的启示。具体而言，该项目采用了B车车模以及K60芯片作为硬件基础。值得注意的是，对于传感器信号的处理部分，特别是舵机和电机的PID控制算法，具有重要的参考价值。
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简介：
经过亲身验证，我构建的2017年智能车项目（国二级别）完全可运行。该系统具备识别圆形等自行添加功能的特性，并且相信它在编写程序方面能够提供一定的启示。具体而言，该项目采用了B车车模以及K60芯片作为硬件基础。值得注意的是，对于传感器信号的处理部分，特别是舵机和电机的PID控制算法，具有重要的参考价值。
