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基于SGBM算法的双目测距方法

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简介:
本研究提出了一种基于SGBM(立体梯度块匹配)算法优化改进的双目视觉测距方法,旨在提高深度信息提取精度与实时性。通过实验验证了该方法在复杂场景下的有效性及优越性能。 利用SGBM算法进行双目测距可以实现精确的距离测量。这种方法通过分析来自两个不同位置的图像来计算场景中的深度信息。SGBM(Stereo Matching Block Matching)是一种广泛使用的立体匹配技术,能够有效处理大范围的变化和不同的光照条件,从而提高测距精度。

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客服
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  • SGBM
    优质
    本研究提出了一种基于SGBM(立体梯度块匹配)算法优化改进的双目视觉测距方法,旨在提高深度信息提取精度与实时性。通过实验验证了该方法在复杂场景下的有效性及优越性能。 利用SGBM算法进行双目测距可以实现精确的距离测量。这种方法通过分析来自两个不同位置的图像来计算场景中的深度信息。SGBM(Stereo Matching Block Matching)是一种广泛使用的立体匹配技术,能够有效处理大范围的变化和不同的光照条件,从而提高测距精度。
  • 和YOLOV5
    优质
    本研究提出一种结合双目视觉与YOLOv5目标检测技术的创新测距方法,旨在提高复杂环境下的距离估算精度与实时性。 可以实现图片视频的三维测距功能。如果需要实时摄像头测距及其他相关服务,请私信联系,这些服务需付费使用。
  • 视觉.zip
    优质
    本项目采用双目视觉技术进行测距研究,通过模拟人眼立体视觉原理,实现对目标物体距离的精确测量。包含数据采集、图像处理及深度计算等关键步骤。 通过双目视觉测距的Python代码可以运行。
  • SIFT实现
    优质
    本研究探讨了基于SIFT算法的双目视觉系统在距离测量中的应用,通过图像特征匹配提高测距精度和稳定性。 使用OpenCV及SIFT算法实现的双目测距工程,在测量距离为500mm至1000mm范围内能达到误差在5mm以内的精度。
  • SIFT实现
    优质
    本项目采用SIFT算法进行特征点匹配,结合双目视觉原理实现精确测距。通过提取图像中的关键特征并建立对应关系,计算出物体与摄像头间的准确距离。此方法在复杂背景下仍能保持良好的鲁棒性及精度。 使用OpenCV及SIFT算法实现的双目测距工程,在测量距离为500mm至1000mm时,误差可以控制在5mm以内。
  • VS2019+OpenCV-SGBM代码.7z
    优质
    本压缩包包含使用Visual Studio 2019开发环境和OpenCV库实现的基于Stereogram Block Matching (SGBM)算法的双目测距项目源代码。适合对立体视觉技术感兴趣的开发者研究与学习。 使用OpenCV自带的SGBM算法可以简单实现双目测距功能,并且可以利用自己标定的双目相机参数进行操作。
  • SIFT立体视觉
    优质
    本研究探讨了基于SIFT算法的双目立体视觉测距技术,通过改进匹配策略和优化图像处理流程,实现了高精度的距离测量。 使用SIFT算法实现双目立体视觉测距的C++代码建议在OpenCV2版本下运行。
  • OpenCV及代码实现
    优质
    本项目介绍并实现了基于OpenCV库的双目测距技术,详细解析了立体视觉原理,并提供了完整的代码示例。 文章《3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems》详细介绍了双目视觉的基本原理,并阐述了如何利用两个普通的网络摄像头实现这一技术。此外,文中还讲解了基于两台摄像机计算物体深度信息的方法。附带的代码仅供学习参考。
  • 立体视觉与
    优质
    本研究探讨了双目立体视觉技术及其在距离测量中的应用,分析并优化了多种双目测距算法,旨在提高图像识别精度和深度信息提取效率。 本段落介绍了算法中的双目立体视觉以及相关的双目测距技术,包括双目校正和立体匹配,并附带了测试图片。
  • 简易实用
    优质
    本文介绍了一种简便且实用的双目视觉测距技术,适用于多种应用场景。通过优化算法和参数配置,该方法能够实现高精度的距离测量,为机器人、自动驾驶等领域提供技术支持。 双目测距原理易于理解,并且能够快速实现,非常适合初学者或工程实践人员使用。