本项目设计了一款基于STM32F103微控制器的智能垃圾桶系统，具备自动感应、满载提醒及远程监控功能，旨在提高公共卫生设施智能化水平。
STM32F103智能垃圾桶项目是一种基于微控制器的智能设备，旨在提高垃圾处理的便利性和环保性。在这个项目中，STM32F103单片机扮演着核心角色，它是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统。
**STM32F103的关键特性：**
1. **Cortex-M3内核**：提供高效的计算能力。
2. **内存配置**：内置闪存和SRAM，用于存储程序代码和数据。
3. **外设接口**：包括丰富的GPIO、UART、SPI、I2C、ADC以及定时器等接口，方便连接各种外围设备。
4. **低功耗模式**：支持多种节能模式以适应不同应用场景需求。
在本项目中，STM32F103与以下组件协同工作：
**OLED显示屏**：用于显示信息如剩余空间和操作状态。它具有高对比度、响应速度快且能耗低的优点，适合作为小型设备的显示界面。
**超声波传感器HC-SR04**：通过发射和接收超声波脉冲来测量距离。在智能垃圾桶中，该组件用于检测用户接近或远离垃圾桶以触发桶盖开闭动作。
**舵机**：一种能够精确控制角度的电机，在此项目中连接到桶盖上并根据传感器信号进行开启与关闭操作。
**项目实现流程：**
1. **初始化**：设置STM32F103的工作模式，配置引脚功能，并初始化OLED显示屏和超声波传感器。
2. **距离检测**：通过HC-SR04定期发送脉冲并计算回波时间来确定人与垃圾桶之间的距离。
3. **逻辑判断**：当用户接近时根据预设条件向舵机发送指令使其转动以打开桶盖，待用户离开后恢复原状关闭桶盖。
4. **数据显示**：在OLED屏幕上实时显示桶盖状态和距离信息等，提升用户体验。
此外，在开发过程中可能需要使用STM32CubeMX进行配置、Keil uVision进行编程，并通过串口调试助手测试通信。编写代码时应遵循良好的规范以确保程序结构清晰且易于维护。
总的来说，该智能垃圾桶项目展示了嵌入式系统的应用潜力，结合微控制器技术与传感器及显示设备实现了智能化的操作体验，不仅提升了日常生活品质还有助于培养环保意识。
5星
