关于车辆跟驰模型的研究论文——探讨速度对期望间距的影响.pdf

简介：
本文研究了不同行驶速度下车辆间的期望跟随距离变化规律，通过建立和分析各种车辆跟驰模型，揭示了速度与安全车距之间的关系，并为交通安全提供了理论依据。 为了真实地反映驾驶员在道路行驶中的车辆跟驰机理，采用相关性分析方法确定影响期望间距的关键因素，并提出改进的基于期望间距的车辆跟驰模型（improved desired distance model, IDDM）。利用NGSIM数据对IDDM和经典的Gipps车辆跟驰模型进行参数标定后，进行了评价。研究结果显示，在驾驶员选择期望间距时，前后两车的速度及相对速度为主要影响因素；与传统Gipps模型相比，IDDM在加速度、速度和位置的仿真精度分别提高了0.24 ms²、0.72 m/s 和 0.53 m，可为车辆跟驰行为分析提供参考。