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FANUC机器人UI【6】重启信号的应用与须知.docx

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简介:
本文档详细介绍了FANUC机器人的用户界面中关于重启信号的功能应用及其注意事项,帮助操作人员正确使用相关功能。 UI【6】是外部启动信号,在MENU—IO—UOP界面可以找到该信号。当机器人处于远程条件(即UO【1】=ON)时,UI【6】在下降沿触发,并执行相应的进程。

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  • FANUCUI6.docx
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    本文档详细介绍了FANUC机器人的用户界面中关于重启信号的功能应用及其注意事项,帮助操作人员正确使用相关功能。 UI【6】是外部启动信号,在MENU—IO—UOP界面可以找到该信号。当机器人处于远程条件(即UO【1】=ON)时,UI【6】在下降沿触发,并执行相应的进程。
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  • FanucPNSRSR程序动修改指南.pdf
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    本PDF文档详述了如何对Fanuc机器人的PNS(程序选择开关)及RSR(机器人专用存储器)程序进行启动和修改操作,旨在帮助用户掌握相关技巧,提高工作效率。 ### 知识点总结 #### 1. Fanuc机器人自动运行条件设定 - **TP示教器开关位置**: 应置于OFF状态,以便机器人进入自动运行模式。 - **示教器运行模式切换**: 使用示教器上的step按钮切换至连续运行状态,确保机器人的持续动作。 - **控制柜钥匙开关**: 转到AUTO模式以允许自动操作。 - **专用信号UI设置**: UI[1]-UI[3]应设为ON,并且UI[8]*ENBL也需设为ON,以便启用特定的自动运行功能。 - **系统变量$RMT_MASTER**: 用于定义远端设备类型,值0代表外围设备。 #### 2. 自动运行功能说明 - **自动模式设置**: 设定为REMOTE远程模式,允许通过遥控装置和外部IO信号启动程序。 - **系统变量$RMT_MASTER**: 默认值设为0,表示使用外围设备进行远程操作。 - **机器人启动请求(RSR)功能**: 允许根据RSR1~8输入信号选择并运行相应程序。 - **程序号码选择(PNS)功能**: 根据PNS1~8和PNSTROBE信号来选定特定的程序执行。 - **自动运转开始信号(PROD_START)**: 用于从第一行启动当前指定的程序。 - **循环停止信号(CSTOPI)**: 结束正在运行中的程序,可设置为强制结束或非强制结束模式。 - **外部启动信号(START)**: 激活暂停状态下的程序,此功能有有效和无效两种配置。 #### 3. 配置系统选项含义 - **进入配置路径**: 使用Menu菜单访问系统的配置选项。 - **各选项组的定义**: 包含多个不同设置的功能组。 - **停电恢复方式**: 可选择“不要回复”、“仅仿真回复”、“解除仿真”和“全部回复”,以决定在断电后系统如何重启。 #### 4. 停电与热启动处理 - **停电后的操作**: 确定机器人在电力中断后的运行模式,支持热启动。 - **IO恢复状态设定**: 断电时指定输入输出信号的恢复行为,包括仿真和实际输出的状态。 - **配置选项说明表**: 提供详细的设置指南以确保Fanuc机器人在各种情况下的稳定性和可靠性。 ### 结论 本段落探讨了在自动运行条件下对Fanuc机器人进行配置的方法。通过系统变量和专用信号启用自动化功能,并详细介绍了如何使用外部IO信号来选择并启动特定程序。此外,还说明了系统的配置选项以及处理停电的机制,确保机器人的可靠性和安全性。
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