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[学习记录]STM32F1串口异步通信(寄存器、标准库、HAL库)

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简介:
本篇文章详细介绍了如何使用STM32F1微控制器进行串口异步通信,涵盖了寄存器直接操作、标准库函数和HAL库的应用方法。 T5_USART1.zip

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  • []STM32F1(HAL)
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32F1微控制器进行串口异步通信,涵盖了寄存器直接操作、标准库函数和HAL库的应用方法。 T5_USART1.zip
  • []STM32F1 SYSTICK滴答定时源码详解(HAL
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    本文详细解析了STM32F1系列微控制器中SYSTICK滴答定时器的工作原理,包括其寄存器配置及使用方法,并结合标准库和HAL库进行代码示例说明。 STM32F1系列是意法半导体(STMicroelectronics)基于ARM Cortex-M3内核开发的微控制器,在各种嵌入式系统设计中有广泛应用。SYSTICK作为Cortex-M系列处理器内置的一个滴答定时器,主要用于实现系统的定时和中断功能。在STM32F1中,理解和正确使用SYSTICK对于创建高效且实时的应用程序至关重要。 一、SYSTICK的基本概念 SYSTICK是一个24位递减计数器,其时钟源通常来自于系统时钟(System Clock),提供了一个固定的基准时间单位,并可用于实现周期性任务或超时检测。当该计数器值减少至0后会产生一个中断信号并自动重装载设定的数值。 二、寄存器操作 在STM32F1中,通过三个关键的寄存器来配置和控制SYSTICK: - SYSTICK_CTRL:用于管理定时器的状态(如启动/停止)及是否启用中断。 - SYSTICK_LOAD:设置计数的最大值或重载值。 - SYSTICK_VAL:显示当前递减计数值。 三、标准库操作 在STM32的标准库中,可以通过RCC和NVIC两个函数来管理SYSTICK。例如: ```c // 启用时钟配置寄存器的时钟源 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSCFG, ENABLE); // 初始化中断控制器参数并启用系统滴答定时器的中断功能。 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 - 1); ``` 四、HAL库操作 STM32 HAL库提供了一种更高级别的抽象来简化SYSTICK的操作。具体步骤包括: ```c // 初始化滴答中断优先级并启用滴答定时器。 HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000 - 1); ``` 五、应用示例 在实践中,SYSTICK常被用于实现延时函数或作为RTOS的Tick管理。例如: ```c void Delay(uint32_t ms){ uint32_t start = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start) < ms); } ``` 通过以上分析可以看出STM32F1系列中SYSTICK滴答定时器在寄存器、标准库和HAL库层面上的使用方法。理解并掌握这些知识有助于更好地进行嵌入式系统开发。 文件中的T7_HAL_systick、“T6_JCQ_SYSTICK” 和 T7_BZ_systick 可能是不同的示例工程,分别展示了如何利用HAL库、自定义库以及可能的优化版本来配置和使用SYSTICK。通过分析这些代码可以加深对实际操作的理解。
  • []STM32F1利用软件SPI读写W25Qx的代码详解(版、版、HAL版)
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    本文详细讲解了使用STM32F1系列微控制器通过软件SPI接口读写W25Qx闪存芯片的方法,涵盖寄存器直接操作、标准外设库及HAL库三种编程方式。 学习笔记:STM32F1软件SPI读写W25Qx源码(包括寄存器、标准库、HAL库)。
  • 基于STM32F103ZET6和HAL(五):入门示例
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    本篇学习笔记介绍了使用STM32F103ZET6芯片与HAL库进行串口通信的基础知识,并提供了入门级的代码示例。 基于STM32CubeMX工具,并利用HAL库进行串口通信的学习笔记适用于STM32F103ZET6开发板。通过这些内容可以理解串行通信的基本概念,以及如何使用串口实现数据传输的基础操作。
  • STM32F1 HAL例程代码.zip
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    本资源包含STM32F1系列微控制器HAL库的标准例程代码,适用于初学者快速入门和开发人员参考学习。 STM32F1标准例程采用HAL库版本提供了一系列便于使用的函数接口,简化了开发者的硬件初始化与配置工作,提高了代码的可移植性和维护性。这些例程覆盖了常见的外设功能应用,如定时器、串口通信等,并且提供了详细的注释和示例程序以帮助开发者快速上手使用STM32F1系列微控制器进行嵌入式系统开发。
  • 【STM32】HAL实现及空闲中断接收(无DMA)
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    本教程介绍如何使用STM32 HAL库进行串口异步通信,并通过配置空闲中断来接收数据,整个过程不依赖于DMA技术。 使用STM32F103C8T6单片机及Keil MDK 5.32版本进行串口异步通信配置,开启收发功能,并实现阻塞式发送(类似printf的发送)以及非阻塞式接收数据的功能。通过PC13引脚控制LED灯的状态变化:当接收到数据时点亮LED灯以示指示。在程序初始化完成后启动接收空闲中断,在接收空闲回调函数中重新启用该中断,因为进入此回调函数前所有与接收相关的中断已经被关闭。
  • 51单片机
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    51单片机串口通信标准库是一套针对8051系列微控制器设计的软件工具包,旨在简化和标准化串行通讯接口的数据传输过程。它包含一系列预编译函数与配置选项,适用于各种基于UART协议的应用场景,帮助开发者轻松实现高效、稳定的串口通信功能。 基于51单片机的串口收发库函数可以直接调用,并且具有良好的可移植性。该库已经在开发板上实测过,能够定时向串口发送数据并直接发送字符串。
  • STM32F1 HAL在不同场景下的模板代码
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    本文章介绍了如何使用STM32F1 HAL库编写适用于多种通信场景下的串口模板代码,帮助开发者快速实现各种通信功能。 STM32F1 HAL库提供了多种串口通信的模板代码。这些代码适用于不同的通信场景,并且可以根据具体的项目需求进行调整和优化。在使用过程中,开发者可以通过参考官方文档来获取更多关于HAL库的具体信息和支持。 下面是一些基本的示例: ### 初始化串口 ```c static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 Error_Handler(); } } ``` ### 发送数据 ```c void USART_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size) { while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY); if (HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 0xFFFF) != HAL_OK) { // 发送错误处理 Error_Handler(); } } ``` ### 接收数据 ```c void USART_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t Size) { if (HAL_UART_Receive(&huart1, pData, Size, 0xFFFF) != HAL_OK) { // 接收错误处理 Error_Handler(); } } ``` 以上代码段展示了如何使用STM32F1的HAL库初始化串口、发送和接收数据的基本方法。根据项目需求,可以进一步优化和完善这些模板代码以满足特定的应用场景。
  • STM32F4 HAL源程序
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    本项目提供基于STM32F4微控制器HAL库的串口通信完整源代码,适用于嵌入式系统开发人员学习和实践。 STM32F4系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能微控制器,基于ARM Cortex-M4内核,并广泛应用于各种嵌入式系统设计中。HAL库(Hardware Abstraction Layer, 硬件抽象层)是由STM32官方提供的软件框架,旨在为开发者提供与特定硬件无关的编程接口,使代码在不同型号的STM32芯片之间移植变得更为便捷。 使用HAL库进行串口通信主要涉及以下知识点: 1. **HAL库介绍**:该库包含一系列封装后的API函数,简化了对底层硬件的操作。其中,串口模块(HAL_UART)提供了初始化、数据发送接收以及错误处理等功能。 2. **配置参数**:在使用前需设置好串口的参数,包括波特率、数据位数、停止位和校验方式等。 3. **初始化函数**:`HAL_UART_Init()`用于根据预设的参数来配置串口控制器。这一步骤涉及到时钟源的选择以及GPIO引脚复用功能的设定。 4. **发送与接收**:通过调用`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`分别实现数据的发送与接收操作,支持阻塞及非阻塞模式。 5. **中断处理**:在串口中断服务例程中,库函数会自动管理各种事件如收发完成或发生错误等,并通过回调函数来执行具体的应用逻辑。 6. **错误检测和处理机制**:HAL提供了诸如`HAL_UART_ErrorCallback()`这样的接口用于捕捉并响应通信过程中的异常情况。 7. **多任务支持**:在多线程环境下,可以创建多个串口实例同时运行。每个串口拥有独立的发送与接收队列,并通过同步机制确保数据传输的安全性。 8. **调试工具集成**:借助如STM32CubeIDE或Keil uVision等开发环境,配合HAL库使用能够简化代码编写、编译及调试流程。 9. **实际应用示例**:“u1exe”文件中可能包含具体的串口通信源程序作为学习和参考实例。通过分析这些案例可以加深对上述理论知识的理解与掌握。 综上所述,在STM32F4平台使用HAL库进行串口通讯不仅简化了开发过程,还提高了代码的可移植性。因此,理解并熟练应用以上知识点对于开展相关项目来说至关重要。
  • 【STM32】HAL中的非阻塞式及仿printf发送功能
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    本教程讲解了在STM32 HAL库中实现非阻塞式串口异步通信的方法,并介绍了如何创建一个类似printf的函数用于数据发送,提升代码可读性和开发效率。 使用STM32F103C8T6单片机,在Keil MDK 5.32版本下进行串口异步通信配置,仅开启发送方向,并采用非阻塞式发送数据的方式(类似printf的发送方式)。通过PC13引脚控制LED灯的状态,以指示程序是否正常运行。