新型卧式伺服缸控制系统采用IMC-PID控制器设计。

简介：
全液压滚切剪在冶金生产线中扮演着至关重要的角色，而重载伺服缸则是其核心组成部分，通常需要采用卧式铰接方式进行安装，并设计输出曲线力。然而，由于自身结构的重量所带来的影响，可能会导致密封圈的磨损、进而引发泄漏以及最终导致输出力不足等一系列问题。为了解决这一挑战，我们提出了一种全新的结构方案：在重载卧式伺服液压缸的端底连接一个支撑小缸。同时，我们还设计了压力-位置双闭环独立的PID控制系统。此外，通过引入内模控制技术到PID控制器设计中，我们提出了IMC-PID控制器，并阐明了滤波器参数与PID控制器参数之间的关联性，从而有效地克服了双闭环独立PID整定参数众多且复杂的问题。借助Simulink仿真平台对IMC-PID与传统PID进行了详细的仿真对比实验，结果表明IMC-PID能够稳定、精确地跟踪给定信号，迅速达到预定的目标值，并且展现出卓越的抗干扰能力。应用该方法能够显著提升系统的动态特性表现和整体的鲁棒性水平；并且其控制性能优于常规PID控制方法，为实际工程应用提供了坚实的理论基础和可靠的技术支持。