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【STM32平衡小车】TSL1401CL线性CCD巡线-附件资源

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简介：
本资源提供STM32平衡小车使用TSL1401CL线性CCD传感器进行巡线控制的相关资料，包括硬件连接、代码示例和调试技巧。 【STM32平衡小车】线性CCD（TSL1401CL）巡线-附件资源 本项目涉及使用STM32微控制器开发的平衡小车，利用线性CCD传感器TSL1401CL进行路径追踪。相关资源已整理为附件形式提供给有兴趣深入研究或实践的同学参考和学习。

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  • 【STM32平衡小车】TSL1401CL线性CCD巡线-附件资源
    优质
    本资源提供STM32平衡小车使用TSL1401CL线性CCD传感器进行巡线控制的相关资料，包括硬件连接、代码示例和调试技巧。 【STM32平衡小车】线性CCD（TSL1401CL）巡线-附件资源 本项目涉及使用STM32微控制器开发的平衡小车，利用线性CCD传感器TSL1401CL进行路径追踪。相关资源已整理为附件形式提供给有兴趣深入研究或实践的同学参考和学习。
     
  • 基于HAL库的平衡小车线性CCD寻迹系统
    优质
    本项目设计了一种采用线性CCD传感器与STM32微控制器结合HAL库实现路径追踪功能的平衡小车控制系统。 线性CCD寻迹的智能车采用STM32F4芯片和HAL库开发，并通过Cube MX进行配置。系统使用了二值化与动态阈值算法对CCD采集的数据进行了滤波处理，然后将这些数据导入PID控制器中，再结合速度环实现串级PID控制。该系统的运行效果稳定，代码注释详尽，便于移植和操作。对于有需要的技术支持问题，可以私下进行咨询。
     
  • 基于K60的线性CCD摄像头的自动循迹平衡小车源代码
    优质
    本项目提供了一套基于K60微控制器和线性CCD摄像头技术实现的小车自动循迹与平衡控制的完整源代码，适用于嵌入式系统开发学习。 基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码已通过调试。
     
  • STM32平衡小车代码和资源.zip
    优质
    本资源包包含STM32微控制器实现的小车自动平衡控制程序及相关文档，适用于初学者学习嵌入式系统开发与实践。 这段文字描述了两个工程：一个是购车时商家赠送的；另一个是由作者花费一个月时间编写完成的项目。这两个工程都旨在帮助初学者入门，并且也适合有进阶需求的学习者使用，所有的代码都有详细的注释进行解释。
     
  • 平衡小车资源库-STM32F103平衡车资料合集.rar
    优质
    本资源库为STM32F103系列微控制器开发的平衡小车提供全面的技术支持与资料集合，涵盖硬件设计、软件编程及调试技巧等。 平衡小车之家提供全套平衡车资料，包括STM32F103的相关文档、开发源码、视频教程以及开发笔记等资源。此外还有详细的原理图和使用说明书，涵盖了完整的平衡小车开发过程。
     
  • STM32巡线小车的PID算法代码
    优质
    本段代码实现基于STM32微控制器的巡线小车PID控制算法，通过精确调整小车速度和转向，使其能够稳定地跟随预定路径行驶。 以STM32F103C8T6为控制器的巡线小车使用L298N驱动两个直流电机，并通过三个反射式红外传感器采集数据。该小车采用两节3.2V锂电池串联供电，还搭载了超声波测距模块和显示屏等其他功能模块。 程序以C语言编写，其数据流向如下： 传感器 -> ADC -> DMA -> RAM -> PID控制器 -> PWM -> L298N -> 直流电机 反射式红外传感器包含发射头与接收头。发射头发射的红外光经物体表面反射后进入接收头；由于不同颜色表面对光线有不同的反射率，因此可以实现路径识别。 测试时可采用以下方法制作巡线路径：在白色A4纸上粘贴黑色电工胶带作为路线标识。
     
  • STM32巡线小车的PID算法代码
    优质
    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的巡线小车PID控制算法实现方法。通过优化PID参数，使小车能够精确跟随预定路线行驶。 以STM32F103C8T6为控制器的巡线小车使用L298N驱动两个直流电机，并通过三个反射式红外传感器采集数据。该系统采用两节串联的3.2V锂电池供电，还搭载了超声波测距模块和显示屏等其他功能模块。程序用C语言编写。 数据处理流程如下： 传感器 -> ADC (模数转换) -> DMA (直接存储器访问) -> RAM (随机存取内存) -> PID控制器 -> PWM（脉宽调制）-> L298N驱动板 -> 直流电机 红外反射传感器由发射头和接收头组成，发射头发出的红外光经物体表面反射后被接收头捕捉。由于不同颜色表面对光线有不同的反射率，因此可以通过这种方式来识别路径。 测试时可以使用以下方法制作巡线路径：在白色A4纸上粘贴黑色电工胶带作为小车需要跟随的线路。
     
  • 线性CCD全面资料
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    本资料详尽介绍了线性CCD的工作原理、技术参数及应用领域，涵盖传感器结构、信号处理与接口设计等方面内容。适合研究人员和技术工程师参考学习。 这段文字是关于线性CCD的全部资料，用于飞思卡尔竞赛。这些资料是由淘宝店家提供的，并且内容非常全面。