OSG Dragger介绍之初探-ITADN社区

OSG Dragger介绍之初探

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《OSG Dragger介绍之初探》：本文将带领大家初步了解OSG中的Dragger组件。通过简单的示例，解释其功能和使用方法，为后续深入学习打下基础。学习OSG的经典入门教程，内容浅显易懂，非常适合新手！

OSG Dragger简介（一）、（二）

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OSG Dragger系列教程分为两部分，深入浅出地讲解了OpenSceneGraph中Dragger类的使用方法及其在场景互动中的应用技巧。详细讲解OpenSceneGraph（OSG）中的拖拽器原理。适合有一定基础的读者理解。

Python初学指南之函数介绍

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《Python初学指南之函数介绍》是一篇面向编程新手的文章，详细介绍了如何在Python中定义和使用函数，帮助读者掌握这一核心概念。 Python函数是编程中的重要组成部分，它们帮助我们将代码组织成可重复使用的模块，并提高了代码的清晰度与效率。本段落将详细介绍Python函数的各种方面，包括定义、调用方法、参数类型（如位置参数、默认参数、关键字参数和可变参数）、返回值以及局部变量和全局变量。首先我们来看一下如何定义一个函数。在Python中，使用`def`关键词来创建一个新的函数，并且需要给出该函数的名称及括号内的所有必要输入项。例如，通过写入 `def my_Info(name):` 我们就能建立一个名为my_Info的新函数，此过程中参数为name。接下来，在这个定义下的代码块（suite）将执行特定的任务，比如打印名字信息。要调用该函数，只需使用其名称并加上括号与必要的输入项即可。接着是关于不同类型的函数参数： 1. **位置参数**：这些是在定义时按顺序指定的，并且在调用过程中也必须按照相同的顺序提供。 2. **默认参数**：为某些可能未被提供的值设定一个预设选项，这样即使没有明确地传递该信息，程序也能继续正常运行。例如，在`def my_Info(name, gender=Male)`中，如果性别（gender）在调用时未指定，默认会设置成Male。 3. **关键字参数**：允许我们在不考虑它们位置的情况下通过名称提供值。这种形式的灵活性使得代码更加直观和易于理解。 4. **可变长度参数**：支持传入任意数量的位置或关键词参数，如使用`*args`收集不定量的位置参数以及用 `**kwargs` 收集关键字实参。返回值部分由特定的关键字语句来控制。如果未指定任何return语句，则函数默认会返回一个None类型的结果；然而也可以选择性地返回单一或者多个结果给调用者，比如通过使用逗号分隔的多项或单个变量名作为参数传递给`return`。局部变量仅在它们被创建的那个特定函数内部可访问。相反，全局变量可以在整个程序中任一地方获取到值，并且除非明确声明为全局（即使用global关键字），否则从函数内无法直接修改其内容。文档字符串(docstring)是一个用于描述函数功能、参数以及返回值的特殊字符串，通常位于定义部分的第一行以帮助用户理解该组件的实际用途和预期行为。这在维护大型项目时非常有用，因为它增强了代码的可读性和可维护性。最后，遵循PEP 8编程风格指南有助于保持代码的一致性和清晰度，包括但不限于正确的缩进、使用空格而不是制表符来分隔元素以及限制每行的最大字符数等规则。采用这些最佳实践不仅使你的代码更易于阅读和理解，而且还能促进团队合作。总之，掌握Python函数的定义方式及其参数类型、返回值及文档说明是每位开发者的基本技能之一。通过对相关概念的学习与应用，你将能够构建出高效且易于维护的应用程序，并进一步提高自己的编程能力。

PyQT5快速入门教程：Qt Designer介绍与初探

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本教程旨在为初学者提供PyQT5开发的基础知识，重点介绍了如何使用Qt Designer进行界面设计，帮助开发者快速上手。在使用PyQt编写UI界面时，可以选择直接通过代码实现或者利用Qt Designer来完成设计工作。Qt Designer遵循MVC架构原则，实现了视图与逻辑的分离，使得开发过程更为便捷高效。它提供了灵活的操作方式，用户可以通过拖拽的方式轻松放置控件，并且能够即时预览效果。此外，使用Qt Designer创建的设计文件会以.ui格式保存（实际上是XML文档）。这些.ui文件可以借助pyuic5工具转换为Python代码(.py)以便于进一步开发和调试。安装Qt Designer时通常需要先获取PyQt5-tools包；该软件的默认路径一般位于 Python安装路径\Lib\site-packages\pyqt5-tools 目录下。启动Qt Designer的方法是直接运行上述目录下的可执行文件，或者通过命令行工具来调用它进行设计工作。

Qt集成Osg的新途径：osgQOpenGL介绍

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简介：本文介绍了将OSG集成到Qt中的新方法——osgQOpenGL，为用户提供了一个更高效、便捷的方式来结合这两种强大的图形库技术。在Qt加载Osg的老方法中，使用的是osg3.4及之前的某些版本中的osgQt项目来加载Osg。然而，在诸如3.6这样的新版本中，这种方法不再被支持，并且更改起来较为复杂。由于新的版本中`osg::GraphicsContext`类不再提供`setWindowingSystemInterface`接口函数，导致无法编译成功。不过目前有一个替代方案：使用osgQOpenGL的`osgQOpenGLWidget`类来进行三维模型的加载。

Python模块介绍之Argparse

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《Python模块介绍之Argparse》：本文将详细介绍Python中用于命令行选项、参数解析的强大模块argparse。它能够简化脚本编写，自动生成帮助和使用说明，是每个开发者不可多得的好工具。 Argparse 是一个用于解析命令行参数的模块，在运行 Python 文件时非常有用，特别是在需要频繁调整代码中的参数（如 batch_size 和 epoch）的情况下。使用这个模块可以轻松实现这些需求。假设有一个名为 test.py 的 Python 文件，以下是一个简单的 Argparse 使用示例： ```python import argparse parser = argparse.ArgumentParser(description=Demo of argparse.) parser.add_argument(--batch_size, default=32, help=Number of batch data) ``` 以上代码定义了一个解析器，并添加了 --batch_size 参数，默认值为 32，同时提供了参数的帮助信息。

YOLOV7的创新之处介绍

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YOLOv7是一种先进的实时目标检测算法，在模型性能和运行速度上取得了显著突破，尤其在复杂场景下的目标识别方面表现优异。 YOLOv7 在 5 FPS 到 160 FPS 的速度范围内，在准确度上超过了所有已知的目标检测器，并且在 GPU V100 上以 30 FPS 或更高的实时目标检测器中，其准确度达到了最高的 56.8% AP。为了提升性能，提出了基于 ELAN 的 Extended-ELAN (E-ELAN) 骨干网络，在不破坏原始梯度路径的情况下增强了网络的学习能力。此外，通过轻量级的模型缩放策略和复合缩放方法，可以更有效地利用参数量和计算资源。智慧城市安防与野外巡逻监测是保障区域安全的重要手段。为了高效且低成本地进行状态评估，无人机识别目标算法具有重要的作用及意义。

DM365启动分析之初探

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DM365启动分析之初探是一篇探讨如何有效利用Dynamics 365平台进行业务启动与数据分析的文章。文章初探了系统的核心功能和策略，为读者提供实用指南和见解。本段落将探讨DM365芯片的启动流程，并重点介绍NAND与UART两种模式下的操作细节。作为一款基于DaVinci技术的多媒体处理器，DM365在初始化过程中涉及多个组件如MMU、数据缓存及指令缓存等。内存管理单元（MMU）需在系统启动阶段关闭，这意味着此时虚拟地址和物理地址一致，简化了对内存的操作。而数据与指令缓存在提升处理器访问速度方面扮演重要角色，在这一环节中加速代码执行效率尤为关键。 DM365的启动模式由BTSEL[2:0]跳线设置决定；当该值设为001时，则从外部NOR Flash加载程序，其余情况则将运行固化在内部ROM中的RBL（ROM BootLoader）。此不可擦除Boot Loader的主要任务是读取用户定义的UBL（User BootLoader）至内存特定地址以供执行。由于空间限制，UBL大小不得超过14K字节，并且必须位于NAND Flash前五个区块内。启动流程包括： 1. RBL运行并检查NAND Flash设备ID； 2. 若匹配成功，则查找UBL描述信息； 3. 将UBL复制至ARM内部RAM中进行ECC校验； 4. UBL加载完毕后，接下来可进一步读取U-BOOT及操作系统。在NAND模式下启动时，RBL首先尝试从NAND Flash获取设备ID，并寻找与之匹配的UBL。若未找到合适的目标，则会转向其他如MMCSD等备选方式继续搜索；而在UART模式中，RBL通过串口发送“BOOTME”信号并等待确认（ACK），随后进行UBL传输。在使用UART启动时，正确配置串行接口及遵循通信协议至关重要，以确保从主机程序到DM365的UBL能被准确接收。一旦UB完成传输过程，则后续步骤与NAND模式下基本一致。综上所述，理解DM365多层次Boot Loader的具体任务及其工作原理对于开发和调试基于该芯片的应用系统来说非常关键，特别是在需要定制启动流程或优化性能时更是如此。同时熟悉MMU、缓存的工作机制也对提升整体系统效率大有裨益。

SAM4E单片机之旅——第22篇：GMAC和PHY的介绍及初始化

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本篇文章介绍了如何在SAM4E系列单片机中使用GMAC模块及其配套的PHY芯片进行网络通信，并详细讲解了相关的初始化步骤。网络通信的重要性无需赘述，在此次工作中将重点放在以太网通信过程中所需硬件部分的初始化上，并介绍了发送与接收数据的方法。由于涉及内容较为复杂，因此采用了ASF框架进行开发，同时也会对所使用的库函数实现做详细介绍。一、MAC、PHY和MII IEEE 802.3是目前广泛采用的以太网标准，定义了物理层（Physical Layer, PHY）和介质访问控制层（Media Access Control, MAC）的标准。在OSI模型中，MAC位于数据链路层的底层。从硬件实现角度来看，所用M4处理器中的GMAC外设实现了802.3规范下的MAC功能，并配备了型号为KSZ8051MNL的PHY芯片以及RJ接口。

Coursera——编程入门之Python初探...

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本课程为编程新手设计，旨在通过Python语言教授基本编程概念和技能。适合零基础学员，开启编程之旅的第一步。 Coursera上的“适合所有人的编程（Python入门）”课程包含了密歇根大学在Coursera平台上开设的同一课程的所有测验和作业的答案。

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OSG Dragger介绍之初探

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