Advertisement

使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050和通过IIC2读取MPU9250的数据，并利用卡尔曼滤波计算pitch、roll和yaw角度及指南...

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目基于STM32F1微控制器，运用IIC总线分别连接MPU6050与MPU9250传感器，采集加速度和陀螺仪数据，结合卡尔曼滤波算法精确计算pitch、roll和yaw角度，并实现指南针功能。 使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050的数据，并通过IIC2读取9250的数据。然后利用卡尔曼滤波算法计算出pitch、roll以及yaw的角度，同时获取指南针角度。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050和通过IIC2读取MPU9250的数据，并利用卡尔曼滤波计算pitch、roll和yaw角度及指南...
    优质
    本项目基于STM32F1微控制器，运用IIC总线分别连接MPU6050与MPU9250传感器，采集加速度和陀螺仪数据，结合卡尔曼滤波算法精确计算pitch、roll和yaw角度，并实现指南针功能。 使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050的数据，并通过IIC2读取9250的数据。然后利用卡尔曼滤波算法计算出pitch、roll以及yaw的角度，同时获取指南针角度。
     
  • 基于STM32F1通过IIC1读取MPU6050和IIC2读取MPU9250数据，并利用卡尔曼滤波计算pitch、roll和yaw角度及指南...
    优质
    本项目采用STM32F1微控制器，通过IIC接口分别连接MPU6050与MPU9250传感器，采集加速度和陀螺仪数据。运用卡尔曼滤波算法精确计算pitch、roll及yaw角度，并实现指南针功能。 使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050的数据并通过IIC2读取9250的数据。然后利用卡尔曼滤波算法计算出pitch、roll和yaw角度，并获取指南针的角度。
     
  • 使用STM32F1通过IIC1读取MPU6050和IIC2读取MPU9250的数据，并利用卡尔曼滤波计算pitch、roll及yaw角度，实现指南...
    优质
    本项目采用STM32F1微控制器，通过IIC协议分别从MPU6050与MPU9250传感器获取数据，并运用卡尔曼滤波算法精准计算出pitch、roll和yaw角度值，以达到高效姿态检测目的。 U_Print(USART1, int(angle[0].roll * Rad2Dree)); // pitch mpu 1 U_Print(USART1, int(angle[0].pitch * Rad2Dree)); // roll mpu 1 U_Print(USART1, int(angle[0].yaw * Rad2Dree)); // yaw mpu 1 U_Print_float(USART1, float(heading * Rad2Dree));
     
  • 使用DMP从MPU6050读取四元数及Pitch、Roll、Yaw值（无需计算）
    优质
    本项目介绍如何利用DMP功能直接从MPU6050传感器获取高精度的姿态数据，包括四元数以及欧拉角中的Pitch、Roll和Yaw角度信息，为用户省去复杂的数学运算。 使用MPU6050官方DMP库读取四元数以及pitch、roll、yaw数据非常实用且简单。
     
  • STM32F103C8T6 使用卡尔曼滤波读取 MPU6050 数据
    优质
    本项目利用STM32F103C8T6微控制器结合卡尔曼滤波算法处理MPU6050传感器数据，实现高精度的姿态和运动检测。 使用STM32F103C8T6读取MPU6050的数据并经过卡尔曼滤波的方法是：通过该芯片的串口一和IIC接口一，可以直接打印出数据。
     
  • 针对STM32F407VET6 HAL的MPU9250代码，用于获取Roll、Pitch和Yaw角度
    优质
    本代码专为STM32F407VET6微控制器设计，基于HAL库实现MPU9250传感器的数据读取与处理，精确计算并输出三轴旋转角度（Roll、Pitch及Yaw），适用于姿态检测系统。 硬件I2C配置已完成，在cubemax工程中所有相关代码均已完善。
     
  • STM32F103利用IIC读取MPU9250并通过DMP融合计算欧拉角
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103芯片通过IIC接口读取MPU9250传感器数据，并运用其内置DMP功能进行数据融合，以计算并输出准确的欧拉角。 使用STM32F103通过IIC读取MPU9250，并利用DMP融合得到欧拉角。在显示Pitch时，代码如下： ``` printf(Pitch:); temp = Pitch; printf(%f, temp); printf(度 ); ```
     
  • MSP430读取MPU6050的卡尔曼滤波
    优质
    本项目介绍如何使用MSP430微控制器读取MPU6050六轴运动传感器数据，并应用卡尔曼滤波算法进行姿态估计，提高传感精度。 一直在研究如何用MSP430读取MPU6050并进行卡尔曼滤波，但始终没能成功，希望有大神能提供帮助。
     
  • 通过Verilog编程FPGA利用IIC读取MPU6050数据_Verilog MPU6050、MPU9250源码
    优质
    本项目介绍如何使用Verilog语言在FPGA上实现IIC协议，以读取MPU6050（及兼容的MPU9250）传感器的数据。提供详细的代码示例与注释，适用于硬件设计初学者和进阶者。 使用Verilog HDL语言编写IIC协议，在FPGA上读取MPU6050的数据。其他通过IIC接口进行数据读取的器件操作方法类似。
     
  • 使用STM32读取MPU6050三轴角度，并通过串口查看数据
    优质
    本项目展示了如何利用STM32微控制器读取MPU6050传感器的三轴角度信息，并将获取的数据通过串口通信输出，便于实时监控和调试。 使用STM32读取MPU6050传感器的三个角度值，并通过串口查看数据。