khi_robot_app：khi_robot的配套应用

简介：
khi_robot_app是专为khi_robot设计的官方应用程序。它提供了机器人控制、编程和状态监控等功能，让用户体验更加便捷与智能化。 khi_robot_app 申请使用 khi_robot 和 khi_robot_sample 示例应用程序中的 khi_robot，并通过 MoveIt！ 来控制 duAro：可以通过运行 `roslaunch khi_robot_sample sample_duaro.launch` 命令来实现。 khi_duaro_onigiri_system 是一个用于自动包装汤圆的机器人系统。 使用 MoveIt 控制 duAro 时，请注意以下几点： 本软件是实验代码，存在已知问题和缺少功能。API 完全不稳定，并且可能会更改。因此不建议在生产系统中使用该软件。