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【包含操作视频】基于Q-learning的H无穷控制器设计及Matlab仿真

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简介：
本项目探讨了基于Q-learning算法的H无穷控制策略的设计，并通过MATLAB进行了详细的仿真验证。提供详细的操作视频以供学习和参考。 领域：MATLAB 内容：基于Q-learning强化学习的H无穷控制器设计matlab仿真，并提供操作视频。 用处：用于学习Q-learning强化学习的H无穷控制器算法编程。 指向人群：适用于本硕博等教研学习使用的人群。 运行注意事项： 1. 使用MATLAB 2021a或者更高版本进行测试。 2. 运行工程中的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。 3. 确保在MATLAB左侧的当前文件夹窗口中选择的是当前工程所在路径。具体操作可以参考提供的录像视频。

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  • 【包含操作视频】基于Q-learning的H无穷控制器设计及Matlab仿真
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    本项目探讨了基于Q-learning算法的H无穷控制策略的设计，并通过MATLAB进行了详细的仿真验证。提供详细的操作视频以供学习和参考。 领域：MATLAB 内容：基于Q-learning强化学习的H无穷控制器设计matlab仿真，并提供操作视频。 用处：用于学习Q-learning强化学习的H无穷控制器算法编程。 指向人群：适用于本硕博等教研学习使用的人群。 运行注意事项： 1. 使用MATLAB 2021a或者更高版本进行测试。 2. 运行工程中的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。 3. 确保在MATLAB左侧的当前文件夹窗口中选择的是当前工程所在路径。具体操作可以参考提供的录像视频。
     
  • 基于MATLAB的H无穷控制器仿真及代码操作视频
    优质
    本视频详细介绍如何使用MATLAB进行H无穷控制器的仿真与代码实现，涵盖理论基础、模型建立及仿真实验，适合自动控制领域研究者和学生学习。 领域：MATLAB中的H无穷控制器 内容概述：基于MATLAB的H无穷控制器仿真研究。 用途：适用于学习如何编写和应用H无穷控制器程序。 目标人群：适合本科生、硕士生以及博士生在教学与科研中使用。 运行指南： - 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更新。 - 运行项目中的Runme_.m文件，而不是直接执行子函数文件。 - 确认MATLAB左侧的当前文件夹窗口已设置为工程所在路径。具体操作步骤可以参考提供的视频教程进行学习和模仿。
     
  • 基于Q-learning的倒立摆控制系统的Matlab仿真及操作视频
    优质
    本项目采用Q-learning算法实现倒立摆系统的智能控制，在MATLAB环境中进行仿真，并录制了详细的操作视频以供学习参考。 注意事项：仿真图预览可参考博主博客中的同名文章内容。使用MATLAB 2022a或更高版本进行仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m文件。在运行时，请确保MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示的是当前工程所在的路径。具体操作步骤可以观看提供的程序操作视频并按照视频指导进行。 1. 领域：MATLAB、Q-learning算法 2. 内容：基于Q-learning强化学习的倒立摆控制系统在MATLAB中的仿真及程序操作视频。 3. 用途：用于学习和研究Q-learning强化学习应用于倒立摆控制系统的编程技术。 4. 指向人群：适用于本科至博士阶段的学习与科研使用，以及企事业单位进行简单项目方案验证参考。
     
  • 基于MATLAB的Q-Learning路径规划性能仿真及程序操作视频
    优质
    本项目利用MATLAB平台进行Q-Learning算法的路径规划研究与仿真，通过视频演示具体编程步骤和运行效果。 基于MATLAB的强化学习QLearning路径规划性能仿真包括输出训练曲线以及小车行驶路径、避障过程的展示。注意事项：使用MATLAB 2022a或更高版本进行仿真，运行文件夹中的tops.m脚本。在运行时，请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是工程所在的实际路径。具体操作步骤可参考提供的程序操作视频，并按照视频内容执行操作。
     
  • 基于MPC控制器的轨迹跟踪Matlab仿真及操作视频
    优质
    本项目通过MATLAB仿真研究了基于模型预测控制(MPC)的轨迹追踪算法，并制作了详细的操作视频教程。 领域：MATLAB 内容：基于MPC控制器的轨迹跟踪算法在MATLAB中的仿真及操作视频。 用处：帮助学习者掌握使用MPC控制器进行轨迹跟踪编程的技术。 指向人群：适用于本科生、研究生以及博士生等科研与教学活动的学习者。 运行注意事项： 1. 使用MATLAB 2021a或更高版本。 2. 运行项目中的Runme_.m文件，而非子函数文件。 3. 确保在运行时，MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示的是工程所在的路径。具体操作可以参考提供的录像视频进行学习和模仿。
     
  • 基于MATLAB的H-无穷鲁棒控制实现
    优质
    本研究利用MATLAB工具，探讨并实现了H-无穷范式下的鲁棒控制系统设计与仿真，验证了其在复杂环境中的稳定性和性能。 学习如何使用MATLAB实现H-infinity鲁棒控制的教程是很有帮助的。这样的资源能够指导你掌握鲁棒控制在MATLAB中的编程技巧。
     
  • 基于Fast-MPC的控制器Matlab仿真与代码操作视频
    优质
    本视频详细介绍了如何使用Fast-MPC工具箱在Matlab环境中进行模型预测控制（MPC）的仿真，并演示了相关代码的操作方法。适合对先进控制技术感兴趣的工程技术人员和学生学习参考。 领域：matlab，Fast-MPC算法 内容概述：本项目提供了一个基于Fast-MPC的控制器在Matlab中的仿真环境及代码操作视频。 用途描述：此资源适用于学习如何进行Fast-MPC算法编程的相关人员使用，无论是本科、硕士还是博士阶段的学习或研究工作均可参考和利用该材料。 目标人群说明：面向所有需要理解和掌握Fast-MPC算法的学生与研究人员（包括但不限于本科生、研究生以及博士生）提供帮助和支持。 运行指南： - 请确保您的Matlab版本为2021a或者更新。 - 在项目文件夹中找到并执行名为Runme_.m的主脚本，而不是直接调用任何单独的功能函数。 - 确认在MATLAB界面左侧显示的“当前文件夹”窗口已经切换到存放该项目代码的位置。 建议观看随附的操作录像视频以更好地掌握操作流程。
     
  • 带有GUI界面的基于Q-learning的机器人路径规划仿真及操作视频演示
    优质
    本项目展示了一个基于Q-learning算法的机器人路径规划系统，并通过图形用户界面(GUI)进行可视化仿真。包含详细的操作与效果视频演示，提供交互式学习体验。 基于Q-learning强化学习的机器人路线规划仿真采用带有GUI界面的设计，并支持障碍物设置。使用MATLAB 2022a或更高版本进行仿真操作。运行程序时，请确保MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示为当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的程序操作视频，按照视频中的指导进行操作。
     
  • 基于MATLAB的H-无穷鲁棒控制实现.zip_H∞_H无穷算法_鲁棒_鲁棒H控制_鲁棒控制MATLAB
    优质
    本资源为基于MATLAB平台实现H-无穷（H∞）鲁棒控制算法，适用于系统设计中要求高稳定性和抗扰动性的场合。包含相关理论讲解与实践代码示例。 资料详细介绍了鲁棒控制器的设计策略，特别是基于H无穷算法的控制方法。
     
  • 【包含操作视频】基于Simulink的模糊PID控制器仿真及其与传统PID控制器的比较
    优质
    本项目利用Simulink平台设计并实现了模糊PID控制器，并通过仿真对比其性能与传统PID控制策略，在文档中附有详细的操作视频。 领域：MATLAB，模糊PID控制器算法 内容：基于Simulink的模糊PID控制器仿真，并与传统的PID控制器进行了对比。 用处：用于学习如何编程实现模糊PID控制算法。 指向人群：适用于本科、硕士及博士等教学科研人员使用。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试。 - 运行“Runme_.m”文件，不要直接运行子函数文件。 - 确保在Matlab左侧的当前文件夹窗口中选择的是工程所在路径。具体操作可参考提供的操作录像视频。 请按照上述说明和视频指导来进行相关实验与学习。