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MATLAB GUI根轨迹图

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简介：
本工具利用MATLAB GUI技术绘制系统根轨迹图，支持用户自定义多项参数设置，直观展示控制系统稳定性分析结果。 Matlab GUI根轨迹是自控专业中的经典工具，非常实用且必不可少。

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  • MATLAB GUI根轨迹图
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    本工具利用MATLAB GUI技术绘制系统根轨迹图，支持用户自定义多项参数设置，直观展示控制系统稳定性分析结果。 Matlab GUI根轨迹是自控专业中的经典工具，非常实用且必不可少。
     
  • zikong.rar_matlab GUI轨迹设计_基于MATLAB的GUI控制系统的根轨迹分析
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    该资源为一个MATLAB GUI项目，用于进行控制系统根轨迹的设计与分析。通过图形用户界面实现便捷的操作和深入的研究。 基于MATLAB GUI界面的自动控制实验平台包含系统频域分析、时域分析、根轨迹分析和根轨迹校正等功能。
     
  • 分数阶根轨迹：生成分数阶传递函数根轨迹(RL)图的函数-MATLAB开发
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    本MATLAB工具用于生成分数阶系统传递函数的根轨迹图，支持分析与设计具有非整数阶导数特性的控制系统。 此函数用于生成分数阶根轨迹（RL）图的传递函数，适用于线性时不变系统（LTI）。该过程会创建两个图形：一个是在s平面上的RL图，另一个则是s平面第一黎曼表上的RL图。输入参数包括分子和分母多项式的系数以及基本阶lambda（即所有分数阶数的最小公倍数）。 例如对于以下传递函数： \[ G(s) = \frac{1.2s^{13/10} + 1}{0.8s^{26/10} + s^{13/10} + 1} \] 其中，lambda设为10；分子多项式的系数表示为：`num = [1.2, zeros(1, 12), 1]`; 分母多项式的系数则表示为：`den = [0.8, zeros(1, 12), 0.6, zeros(1, 12), 1]`. 调用函数的语法是： \[ [fh1, fh2] = \text{function_name}(num, den) \] 其中，fh1和fh2分别代表生成的第一个和第二个图形。
     
  • 传递函数根轨迹：绘制传递函数的rrol轨迹图-MATLAB开发
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    本项目通过MATLAB实现传递函数的根轨迹分析与绘图，提供了一种直观的方法来研究系统参数变化对系统稳定性的影响。 在MATLAB环境中，根轨迹分析是一种研究线性时不变系统稳定性的常用方法。通过绘制根轨迹图可以直观地展示当开环增益变化时，闭环传递函数的极点如何移动，这对于理解和设计控制系统非常重要。“传递函数根轨迹”和“绘制根轨迹图”的概念相同。 在MATLAB中使用`root_locus`函数来生成这些图形通常包括以下步骤： 1. **定义传递函数**：需要以分母多项式和分子多项式的形式表示开环传递函数。例如，一个简单的二阶系统的传递函数可以是\( G(s) = \frac{K}{s^2 + as + b} \)，其中`num`代表分子多项式，而`den`代表分母多项式。 2. **调用`root_locus`函数**：使用定义好的传递函数的分母多项式作为参数来绘制根轨迹图。例如，通过执行 `root_locus(den)` 来生成图形。 3. **设置参数**：可以调整各种参数以改变根轨迹图的显示方式，如增益范围等。例如，`root_locus(den, K, [0, 10])` 将展示当开环增益K从0变化至10时系统的根轨迹。 4. **添加其他图形元素**：为了更好地理解系统特性，可以使用MATLAB的 `hold on`, `plot`, 或者`pzplot`等命令来增加额外的信息如极点和零点的位置。 5. **分析结果**：观察到随着增益的变化，闭环系统的极点在复平面上如何移动。如果任何极点进入右半平面，则系统可能变得不稳定。根轨迹的分支终止于开环极点或零点，并且其方向由特定规则（如180度规则和K实部规则）确定。 通过学习并应用MATLAB提供的这些工具，可以帮助控制理论的学习者以及工程师们提高对控制系统稳定性的分析能力。
     
  • 利用MATLAB进行根轨迹绘图及性能评估
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    本简介介绍如何使用MATLAB绘制控制系统根轨迹并评估其动态性能，涵盖系统稳定性、响应速度和振荡特性分析。 基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析主要探讨如何利用MATLAB软件进行控制系统中的根轨迹图绘制，并对系统性能进行全面评估。通过这种方法，工程师可以深入理解不同参数变化对控制系统的稳定性、响应速度及鲁棒性的影响，从而优化设计和提高整体效能。
     
  • 基于MATLAB利用轨道六根数绘制卫星飞行轨迹.zip
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    本资源提供了一个使用MATLAB软件绘制卫星在地球轨道上飞行轨迹的方法。通过输入卫星的轨道六根数参数，程序能够模拟并可视化卫星绕地运行路径，适用于航天工程与天文学的学习研究。 本段落将深入探讨如何利用Matlab编程语言基于轨道六根数（即Keplerian元素）绘制卫星的飞行轨迹。这些参数是描述天体运动的关键因素，包括偏心率、近地点角距、升交点赤经、轨道倾角、偏近点角和平均运动。 首先，我们解释一下每个轨道参数的具体含义： 1. **偏心率（Eccentricity, e）**：表示轨道的形状。0代表圆形轨道；介于0到1之间的值代表椭圆轨道；等于或大于1则分别对应双曲线和抛物线轨迹。 2. **近地点角距（Argument of Periapsis, ω）**：指卫星通过最近点时，其位置与升交点赤经在轨道平面内的夹角。 3. **升交点赤经（Right Ascension of the Ascending Node, Ω）**：定义了地球赤道面上卫星轨道的上升节点相对于固定坐标系的位置角度。 4. **轨道倾角（Inclination, i）**：表示卫星轨道与地球赤道面之间的夹角大小，影响着其飞行路径的高度和倾斜程度。 5. **偏近点角（True Anomaly, ν）**：用于确定卫星在特定时刻相对于近日点的位置角度。 6. **平均运动（Mean Motion, n）**：指单位时间内卫星转过的平均角度，与轨道周期直接相关联。 接下来是使用Matlab实现这一过程的步骤： 1. 导入数据：获取并导入包含偏心率、近地点角距等信息的数据集。这些数据通常可以从航天器操作中心或公开资源中获得。 2. 计算辅助参数：根据提供的轨道六根数，计算出其他必要的辅助变量，如半长轴（a）、偏心矢量（e-vector）及dν/dt值等。 3. 定义时间范围：设定模拟的时间段，并确定所需的时间步长以创建相应的时间向量。 4. 计算卫星位置：使用Kepler方程及其他计算参数，在每个时间点上求解出卫星的径向、切线和法线速度，进而得到其三维坐标（x, y, z）位置信息。 5. 绘制轨迹图：借助Matlab中的plot3函数连接各时刻的位置数据点以形成完整的飞行路径图像。 6. 可视化处理：可选择添加地球模型，并调整视角以便于观察卫星轨道。 通过理解并应用这些理论知识，可以构建出适用于航天工程、导航系统或天体物理学研究的卫星轨迹模拟程序。掌握Matlab的数据操作和图形界面工具将有助于提高项目的执行效率与可视化效果。此外，在实际项目中还可能需要考虑地球重力场及大气阻力等因素对轨道的影响，并采用更复杂的动力学模型进行数值积分计算。 总之，利用Matlab的强大功能能够帮助我们深入理解并模拟卫星的轨道运动特性，对于相关领域的学习和研究具有重要意义。
     
  • 卫星星下点轨迹的轨道根数计算
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    本研究探讨了如何通过给定的卫星轨道参数精确计算其在地球表面投影路径的方法，对于航天任务规划和地理信息系统具有重要意义。 star_point：利用轨道根数计算卫星星下点轨迹 star_point_BD：利用轨道根数计算北斗卫星星下点轨迹
     
  • MATLAB运动目标轨迹GUI设计与实现_yundongmubiaoguijizuizhong.zip
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    本资源提供了一个基于MATLAB开发的用于设计和模拟运动目标轨迹的图形用户界面(GUI)项目。包含源代码及详细文档，帮助用户理解和实现复杂的目标追踪系统。 用MATLAB实现的轨迹追踪算法包含GUI界面设计，能够通过笔记本摄像头捕捉并跟踪运动目标，并绘制其运动轨迹。
     
  • 使用MATLAB绘制校正前后的系统根轨迹图和奈奎斯特图
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    本项目利用MATLAB软件工具，详细展示了控制系统在校正前后其根轨迹与奈奎斯特图的变化情况，旨在通过图形化分析评估校正措施的有效性。 利用MATLAB分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图。
     
  • 使用Python绘制根轨迹（已封装）
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    本工具包提供了一个简便的方法来使用Python绘制控制系统的根轨迹图。所有复杂操作均已封装在函数中，用户只需输入必要的系统参数即可快速生成高质量的根轨迹图，非常适合控制系统设计与分析。 点击dist文件内的exe文件即可运行。