
GD32F405RET6结合FreeRTOS和wk2204
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简介:
本项目基于GD32F405RET6微控制器,整合了FreeRTOS实时操作系统与WK2204声控模块,实现高效任务管理和智能语音识别功能。
GD32F405RET6的UART0、UART1、UART2和UART3均为RS485接口;而UART4为RS232接口,用于SBus通信。CAN0 和 CAN1 已配置完毕。SPI0 用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现),SPI1 则用来驱动WK2204模块。
WK2204有四路UART:其中UART1和UART3的硬件接口为RS232,而UART2与UART4则为RS485。这两条RS485线路中的DE(或RE)端由WK2204控制。MCU通过6根信号线连接到WK2204:包括CS、SCK、MOSI、MISO以及用于复位和中断的2204_RSTN与2204_IRQN。
在驱动过程中,MCU没有使用DMA技术来操作WK2204。经过测试验证,此配置下的程序功能正常运行。对于所有UART接口(即从UART 0 到 UART 4),其通信方式为“收到什么就回传什么”。同样地,WK2204的两路RS485和两路RS232也采用了类似的资源进行参考设计与实现。
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