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UDS思维导图，涵盖UDS的基本介绍

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简介：
UDS思维导图是一套系统化的思考工具，用于全面展示用户界面设计（User Design System）的核心理念、原则和实践方法，帮助设计师高效地组织和传达设计理念。 ### UDS诊断系统详解 #### 一、引言 UDS（统一诊断服务）是一种广泛应用于汽车行业的标准化协议，旨在提供一套通用的诊断框架以满足各种车型的需求。本段落将深入探讨UDS的基本概念和服务特性，并重点解析其中的一些关键功能。 #### 二、UDS的服务概述 UDS定义了一系列用于执行特定任务的服务，这些服务可以分为以下几类： - **诊断和通信管理单元**：包括诊断会话控制、安全访问、ECU复位等。 - **数据传输单元**：涉及通过ID读写操作的数据处理。 - **存储功能单元**：如清除诊断信息等。 - **输入输出控制功能单元**：如通过ID控制输入输出。 - **例行程序功能单元**：例如例行程序控制。 - **上传下载功能单元**：包括请求下载、上传服务。 #### 三、诊断会话控制 UDS支持三种不同的会话模式： - **01_默认会话**：这是最基础的会话模式，可操作的服务较少。 - **02_编程会话**：主要用于BootLoader诊断和固件更新。 - **03_扩展会话**：允许进行更复杂的操作，如写入数据参数、读取诊断码等。 #### 四、请求与响应格式 UDS中的请求和响应通常遵循以下结构： - **请求**：格式为`02 10 02 xx xx xx xx`。其中： - `02`表示单帧(SF)，表明应用层包含两个字节。 - `10`是服务ID(SID)代表诊断会话控制。 - `02`表示子功能，此处指进入编程会话模式。 - **肯定响应**：格式为`02 50 02 xx xx xx xx`。其中： - `02`同样表示应用层包含两个字节。 - `50`等于SID加40，是对请求的肯定回复。 - `02`表示子功能。 - **否定响应**：格式为`:03 7F 10 7E xx xx xx`。其中： - `03`表示应用层包含三个字节。 - `7F`表示否定响应码。 - `10`是SID。 - `7E`是否定的原因代码。 #### 五、安全访问 对于安全性较高的操作，如需要特定的安全算法等级时，UDS将启用解密过程。此过程通常涉及到**27_安全访问**服务。 #### 六、通过ID读写数据 - **读取数据**：格式为`03 22 F1 86 AA AA AA`。其中： - `22`表示通过ID读取数据。 - `F1 86`是数据标识符(DID)。 - `AA AA AA`是实际的数据内容。 - **写入数据**：格式为`03 2E F1 86 01 AA AA AA`。其中： - `2E`表示通过ID写入数据服务。 - `F1 86`是DID。 - `01 AA AA AA`是要写的数据。 #### 七、清除诊断信息 用于清除ECU中的故障记录，格式为： - **请求**：`04 14 FF FF FF AA AA` - **响应**：`01 54 AA AA` #### 八、读取故障码信息 UDS支持通过服务ID `19_读取故障码信息`来检索车辆的故障代码。这些代码通常遵循特定格式，例如： - **DTC显示规则**：最后两位数字表示具体的故障对象和类型。 - **子功能描述**： - `01`：根据状态掩码匹配并计数符合客户端定义的状态的DTC数量。 - `02`：检索与状态掩码相匹配的所有DTC列表。 - `04`：获取所有记录在服务器上的快照数据。 - `06`：检索扩展故障代码和详细信息。 #### 九、上传下载功能 UDS定义了多种用于传输文件的服务，包括： - **34_请求下载** - **35_请求上传** - **36_数据传输** - **37_退出传输** #### 十、网络层协议 在网络通信中，UDS使用以下几种帧类型确保其在复杂环境中的可靠性和效率： - **单帧(SF)** - **首帧(FF)** - **连续帧(CF)** - **流控帧(FC)** 这些不同的数据传输机制共同保障了UDS的稳定运行。 #### 十一、总结 作为一项重要的标准，UDS为汽车行业的诊断提供了统一而强大的

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  • UDS思维导图，涵盖UDS的基本介绍
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    UDS思维导图是一套系统化的思考工具，用于全面展示用户界面设计（User Design System）的核心理念、原则和实践方法，帮助设计师高效地组织和传达设计理念。 ### UDS诊断系统详解 #### 一、引言 UDS（统一诊断服务）是一种广泛应用于汽车行业的标准化协议，旨在提供一套通用的诊断框架以满足各种车型的需求。本段落将深入探讨UDS的基本概念和服务特性，并重点解析其中的一些关键功能。 #### 二、UDS的服务概述 UDS定义了一系列用于执行特定任务的服务，这些服务可以分为以下几类： - **诊断和通信管理单元**：包括诊断会话控制、安全访问、ECU复位等。 - **数据传输单元**：涉及通过ID读写操作的数据处理。 - **存储功能单元**：如清除诊断信息等。 - **输入输出控制功能单元**：如通过ID控制输入输出。 - **例行程序功能单元**：例如例行程序控制。 - **上传下载功能单元**：包括请求下载、上传服务。 #### 三、诊断会话控制 UDS支持三种不同的会话模式： - **01_默认会话**：这是最基础的会话模式，可操作的服务较少。 - **02_编程会话**：主要用于BootLoader诊断和固件更新。 - **03_扩展会话**：允许进行更复杂的操作，如写入数据参数、读取诊断码等。 #### 四、请求与响应格式 UDS中的请求和响应通常遵循以下结构： - **请求**：格式为`02 10 02 xx xx xx xx`。其中： - `02`表示单帧(SF)，表明应用层包含两个字节。 - `10`是服务ID(SID)代表诊断会话控制。 - `02`表示子功能，此处指进入编程会话模式。 - **肯定响应**：格式为`02 50 02 xx xx xx xx`。其中： - `02`同样表示应用层包含两个字节。 - `50`等于SID加40，是对请求的肯定回复。 - `02`表示子功能。 - **否定响应**：格式为`:03 7F 10 7E xx xx xx`。其中： - `03`表示应用层包含三个字节。 - `7F`表示否定响应码。 - `10`是SID。 - `7E`是否定的原因代码。 #### 五、安全访问 对于安全性较高的操作，如需要特定的安全算法等级时，UDS将启用解密过程。此过程通常涉及到**27_安全访问**服务。 #### 六、通过ID读写数据 - **读取数据**：格式为`03 22 F1 86 AA AA AA`。其中： - `22`表示通过ID读取数据。 - `F1 86`是数据标识符(DID)。 - `AA AA AA`是实际的数据内容。 - **写入数据**：格式为`03 2E F1 86 01 AA AA AA`。其中： - `2E`表示通过ID写入数据服务。 - `F1 86`是DID。 - `01 AA AA AA`是要写的数据。 #### 七、清除诊断信息 用于清除ECU中的故障记录，格式为： - **请求**：`04 14 FF FF FF AA AA` - **响应**：`01 54 AA AA` #### 八、读取故障码信息 UDS支持通过服务ID `19_读取故障码信息`来检索车辆的故障代码。这些代码通常遵循特定格式，例如： - **DTC显示规则**：最后两位数字表示具体的故障对象和类型。 - **子功能描述**： - `01`：根据状态掩码匹配并计数符合客户端定义的状态的DTC数量。 - `02`：检索与状态掩码相匹配的所有DTC列表。 - `04`：获取所有记录在服务器上的快照数据。 - `06`：检索扩展故障代码和详细信息。 #### 九、上传下载功能 UDS定义了多种用于传输文件的服务，包括： - **34_请求下载** - **35_请求上传** - **36_数据传输** - **37_退出传输** #### 十、网络层协议 在网络通信中，UDS使用以下几种帧类型确保其在复杂环境中的可靠性和效率： - **单帧(SF)** - **首帧(FF)** - **连续帧(CF)** - **流控帧(FC)** 这些不同的数据传输机制共同保障了UDS的稳定运行。 #### 十一、总结 作为一项重要的标准，UDS为汽车行业的诊断提供了统一而强大的
     
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    UDS（User Device Service）是一种面向用户的设备服务系统或平台，旨在通过提供高效、便捷的服务来优化用户与智能设备之间的交互体验。该系统致力于解决用户在使用各种电子设备时遇到的问题，并不断更新技术以适应新的市场需求和发展趋势。无论是智能家居设备的集成管理还是智能手机的一站式解决方案，UDS都力求为用户提供最佳服务和支持。 ### UDS简述 #### 一、UDS通信机制概览 统一诊断服务（UDS）是一种用于汽车行业中的标准化诊断通信协议，旨在提供一种一致的方法来访问与控制电子控制单元(ECU)的功能和服务。该机制可以类比为客户端-服务器模型：客户端发起请求(request)，服务器端接收并处理这些请求后返回响应(response)。然而，不同于普通的客户端-服务器通信，UDS规定了特定的请求和响应格式，并且还涉及到了格式检查、寻址方式以及子功能(sub-function)支持等因素。 #### 二、Request详解 ##### 2.1 Request的基本格式 请求(Request)的主要形式分为两种： - **带有子功能的请求**：`++` - **不带子功能的请求**：`+` 这里 `` 表示服务标识符(Service Identifier)，而 `` 可以是数据标识符(DID)、输入参数或其他自定义值。DID在此处被视为参数的一种类型。 ##### 2.2 带有子功能的请求 子功能(Sub-function)在某些服务中是一个额外字段，用于指定更具体的操作或配置选项。根据ISO14229标准，在Bit7的位置设置指示是否抑制正向响应(Positive Response)发送：当Bit7为1时，服务器端不应发送Positive Response；反之，则应发送。 ##### 2.3 不带子功能的请求 不包含子功能的服务请求直接携带参数(Parameter)，这些参数可以是DID、输入参数或者其他自定义值，具体取决于实际需求。例如，读取特定数据的服务通常会携带相应的DID作为参数。 #### 三、Response详解 ##### 3.1 Positive Response 正向响应(Positive Response)在成功处理请求后发送。其基本格式如下： - **带有子功能的Positive Response**：`++` - **不带子功能的Positive Response**：`+` 其中，第一个字节总是由SID加上0x40构成。这一规则是UDS协议特有的要求。参数项为可选，具体取决于协议规定。 例如： - 发送请求 `1001` (SID 为 10, Sub-function 为 01) - 接收响应 `5001` (SID+0x40 为 50, Sub-function 为 01) 另一个示例是读取数据的服务： - 发送请求：`22F186` (SID 是 22，Parameter 是 F186) - 接收响应：`62F18601` (SID+0x40 是 62, Parameter 是 F186，返回数据为 01) 无论采用物理寻址还是功能寻址，Positive Response的发送都只关注Sub-function中的Bit7是否为0。如果Bit7为0，则正常发送；若为1，则不发送。 ##### 3.2 Negative Response 负向响应(Negative Response)在请求未能成功处理时发出。其基本格式如下： - `<0x7F>++` 其中，`0x7F` 表示这是一个Negative Response；`` 是从请求中复制的服务标识符；`` 则是错误响应码，用于指示具体的错误原因。不同的服务可能支持不同种类的NRC。 例如： - 发送：`1005` - 接收：`7F1022` 这里，`7F` 表明这是一个Negative Response；`10` 是从请求中复制的服务标识符，而 `22` 则是错误响应码，表示请求包含未知或不支持的子功能。 #### 四、总结 通过上述内容可以看出，尽管UDS通信机制基于简单的客户端-服务器模型，在细节上却有着严格的格式和流程规定。无论是请求还是响应都有其特定的要求，这些要求确保了诊断通信的一致性和可靠性。了解这些基本概念有助于更好地理解和应用UDS协议。
     
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