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MPC源代码在MATLAB环境中的实现

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简介：
本研究探讨了如何将MPC（模型预测控制）算法的源代码移植并运行于MATLAB平台之上，深入分析其实现细节与技术要点。 在MATLAB环境中实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。

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  • MPC源代码在MATLAB环境中的实现
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    本研究探讨了如何将MPC（模型预测控制）算法的源代码移植并运行于MATLAB平台之上，深入分析其实现细节与技术要点。 在MATLAB环境中实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
     
  • MPC算法在Matlab中的代码实例实现
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    本文章详细介绍了如何使用Matlab编写和运行MPC（模型预测控制）算法的具体代码示例，适合初学者学习掌握。 MPC算法全称为模型预测控制（Model Predictive Control）。作为一种非常有效的控制方法，模型预测控制被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。
     
  • 在MATLAB环境中实现电阻抗成像的源代码和实例
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    本项目提供了一个详细的指南，在MATLAB环境下实现电阻抗成像技术。包括完整的源代码及应用示例，旨在帮助用户理解和开发相关算法。 在MATLAB环境下实现电阻抗成像的源程序。
     
  • 在MATLAB环境中实现Dubins路径
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    本文介绍了在MATLAB环境下实现Dubins路径规划的方法，通过详细代码和仿真验证了算法的有效性。适合机器人路径规划研究者参考学习。 通俗理解在MATLAB环境下实现Dubins路径的方法，希望能帮助到大家。
     
  • Can 示范程序在Matlab环境中的实现
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    本文章介绍了如何在MATLAB环境中编写和运行CAN总线通信的示范程序，内容涵盖CAN协议基础、MATLAB相关函数使用及实例代码解析。 在 MATLAB 中实现 CAN 窗口的方法涉及创建一个用户界面来监控或发送 CAN 数据。这通常包括使用 MATLAB 的图形用户界面 (GUI) 工具箱来设计窗口，以及利用通信工具箱中的函数来进行数据处理和传输。实现过程中可能需要编写代码以连接到物理的 CAN 总线设备或者模拟 CAN 通讯环境进行测试。
     
  • MATLAB环境下车牌识别的代码实现
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    本项目在MATLAB环境中进行，专注于开发和优化用于自动识别车辆牌照的算法与代码，涵盖图像预处理、特征提取及模式匹配等关键技术环节。 车牌的自动定位是实现车牌识别系统的关键步骤之一，在现代交通管理研究中占据重要地位。本段落介绍了一种基于MATLAB处理的汽车牌照图像定位系统。该系统根据车牌特征，先进行图像预处理，再通过数学形态学操作设计出一种车牌区域搜索算法来进行精确的定位。
     
  • MATLAB环境下的数值分析与代码实现
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    本课程深入探讨了在MATLAB环境下进行数值分析的方法和技术，涵盖算法设计、数据处理及编程实践，旨在培养学生解决工程和科学计算问题的能力。 线性方程组的直接解法包括高斯顺序消元法、列选主元消元法以及三角分解法，并且可以用MATLAB编写实现代码。
     
  • MATLAB环境下遗传算法GA的代码实现
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    本简介探讨了在MATLAB环境中遗传算法（GA）的具体实现方法。内容涵盖了编码、选择、交叉和变异等核心步骤，并提供了相应的代码示例，旨在帮助读者理解和应用这一强大的优化技术。 基于MATLAB的遗传算法（GA）代码实现包含在压缩包内。该文件夹中有m文件，运行main.m即可执行并生成相应的优化效果，并且会创建一个gif动态效果图以可视化最优值。目标函数可以根据需要自行更改。代码简单易懂，已经过测试确认可以正常使用，无需担心出现任何问题。
     
  • VC++环境下SVM算法源代码实现
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    本项目在VC++环境中实现了支持向量机(SVM)算法，并提供了详细的源代码。适合机器学习爱好者及研究人员参考与实践。 一个用VC++实现的支持向量机(SVM)分类算法的源代码,可以直接在VC++环境中执行。