智能小车的驱动程序源码

简介：
本项目提供一套详细的智能小车驱动程序源代码，涵盖电机控制、传感器数据采集与处理等核心功能模块。适合初学者学习及研究使用。 智能小车的简单驱动代码质量很高。 ```c #include motor.h // 导入LED头文件 #include stm32f10x.h // 导入STM32官方库 #include stm32f10x_rcc.h // 导入STM32的RCC时钟库 #include PWM.h //导入 PWM // Motor_1 对应右轮，连接到PA1和PA2 // Motor_2 对应左轮，连接到 PA11 和 PA12 void Motor_12_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置为通用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度设置为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA1和PA2引脚 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PB11和PB12引脚 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12); } ``` 此代码用于配置小车的马达驱动信号，控制其运动状态。Motor_1代表右轮电机，连接到PA1和PA2；Motor_2代表左轮电机，连接到PB11和PB12。