STM32H7双核异步通信：CPU间协作优化

简介：
本文探讨了在基于STM32H7微控制器的系统中实现双核异步通信的方法，并分析了如何通过优化CPU间的协作来提升系统的整体性能和效率。 STM32H7双核CPU间的通信示例项目展示了如何在两个内核（ARM Cortex-M7和ARM-Cortex-M4）之间交换数据。这个过程利用了共享RAM以及两个独立的环形缓冲区，这些缓冲区类似于单输入、单输出的管道，在不同的方向上传输信息：一个从CPU1到CPU2，另一个则相反。SRAM4被推荐作为D3域中的共享内存使用，因为它位于双核STM32H7xx系列中每个内核域之外的位置，并且不会影响各个领域的低功耗特性。该示例在用于双核STM32H7系列的官方ST Nucleo板上运行。 对于STM32H7选项字节配置而言，为了使上述通信有效进行，需要对两个CPU内核分别设置一些特定的选项字节。这个项目已经为这两个核心进行了相应的预设：Cortex-M7核心使用了其专属的闪存地址配置。