Advertisement

大尺寸曲面形状测量系统中的点云拼接技术

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
本研究专注于探讨大尺寸曲面形状测量中点云数据的有效拼接方法，以提高复杂工件表面测量精度和效率。 在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中，提出了一种基于室内全球定位系统（iGPS）的点云拼接方法，并以iGPS世界坐标系作为点云拼接的参考坐标系，建立了相应的数学模型。通过粒子群优化（PSO）算法对迭代最近点（ICP）算法进行了改进。实验结果显示，在球心距测量中所搭建的测量系统精度小于0.1毫米；在汽车前保险杠点云拼接实验中，最大负偏差为-0.05189毫米，最大正偏差为0.0727毫米，均低于0.1毫米，并且偏差分布较为均匀。这些结果证明了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 大尺寸曲面形状测量系统中的点云拼接技术
    优质
    本研究专注于探讨大尺寸曲面形状测量中点云数据的有效拼接方法，以提高复杂工件表面测量精度和效率。 在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中，提出了一种基于室内全球定位系统（iGPS）的点云拼接方法，并以iGPS世界坐标系作为点云拼接的参考坐标系，建立了相应的数学模型。通过粒子群优化（PSO）算法对迭代最近点（ICP）算法进行了改进。实验结果显示，在球心距测量中所搭建的测量系统精度小于0.1毫米；在汽车前保险杠点云拼接实验中，最大负偏差为-0.05189毫米，最大正偏差为0.0727毫米，均低于0.1毫米，并且偏差分布较为均匀。这些结果证明了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。
     
  • 无接触式物体尺寸与形状测量技术
    优质
    本研究专注于开发无接触式的物体尺寸和形状测量技术，利用先进的光学传感器及算法实现精准、高效的三维建模，广泛应用于工业检测、医疗成像等多个领域。 2020年电赛G题使用OpenMV摄像头进行非接触物体尺寸形态测量的训练效果良好。下载并使用该系统时，请根据实际场地重新调整颜色阈值。
     
  • 基于STM32的非接触式物体形状与尺寸自动测量系统.pdf
    优质
    本文设计了一种基于STM32微控制器的非接触式物体形状和尺寸自动测量系统，能够高效准确地获取不同形状物体的详细尺寸信息。 本段落档介绍了一种基于STM32的非接触式物体形状和尺寸自动测量系统的设计与实现。该系统能够高效准确地对各种不同形状和大小的物体进行无接触式的测量，适用于工业自动化、质量检测等领域。文中详细阐述了系统的硬件架构设计、软件算法开发以及实际应用案例分析等内容，为相关领域的研究提供了有价值的参考信息。
     
  • 曲面的点云重建技术
    优质
    曲面的点云重建技术是指通过三维扫描等手段获取物体表面大量的离散点数据，并运用算法将这些点拟合成连续、光滑的曲面模型的过程。这种方法在逆向工程、3D打印和数字孪生等领域具有广泛应用价值。 使用MATLAB实现的三维建模源码效果非常好，适用于三维点云数据的建模。
     
  • 基于STM32F4的非接触式物体尺寸和形态测量系统
    优质
    本项目开发了一套基于STM32F4微控制器的非接触式测量系统，能够精准测定物体尺寸与形状，适用于工业检测、自动化等领域。 本作品基于现有的图像识别技术，针对其对环境的严格要求进行改进研究，并开发了一种非接触式物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最终获取目标物体的具体形状和尺寸信息。 硬件设计方面，选用STM32F401最小核心板作为主控单元，通过舵机搭建二维云台实现多角度拍摄需求。同时采用OpenMV视觉模块与L10雷达测距模块来测量被检测物的形态及距离，并将数据从串口输出显示于OLED屏幕上。 系统主要由STM32F4系列单片机、机器视觉模块、激光测距模块以及人机交互界面和二维云台构成。其中，机器视觉部分负责识别物体形状与尺寸；而激光测距则用于测量被检测物距离装置的具体位置。这两项数据返回给主控单元进行处理后，再由其控制云台执行相应任务，并将最终的测量结果在人机交互界面上显示。 OpenMV采用STM32F427型号单片机，该芯片具有丰富的硬件资源接口（如UART、I2C、SPI、PWM等），便于扩展各种外围功能。USB接口则用于连接电脑上的集成开发环境进行编程调试及固件更新操作；TF卡槽支持大容量存储设备以存放程序代码和保存图片数据等功能需求。
     
  • 基于点云的PCL代码实现物体尺寸测量
    优质
    本项目利用PCL库进行点云处理，开发了准确测量物体三维尺寸的应用程序，适用于工业检测和自动化领域。 使用点云计算物体长宽高的PCL代码实现包含在压缩包内，其中详细记录了代码的编写过程及测试数据。算法原理通过阅读代码即可理解。
     
  • 工件尺寸测量系统的应用
    优质
    本系统旨在通过先进的传感器技术和精密算法实现对各种复杂工件的精确尺寸测量，广泛应用于制造业和质量控制领域，确保产品符合高标准要求。 介绍了一种数字化的工件尺寸测量及管理分析系统。该系统采用数显量具进行测量，并通过USB接口将数据传输至分析软件并存储在数据库内。后台软件能够对收集的数据进行深入分析，直观地展示出被测物是否符合公差范围，并可根据需求生成统计过程控制图表，从而实现工件尺寸的数字化管理，提高了检测效率和准确性。
     
  • GAP尺寸检测系统的工件测量.rar
    优质
    本资源介绍了一种用于制造业的质量控制工具——GAP尺寸检测系统。该系统专注于工件的精确测量，以确保产品质量符合标准要求。包含详细的操作说明和案例分析。 工件GAP尺寸测量系统采用基于Labview的视觉技术开发而成。
     
  • CCD.rar_CCD及MATLAB尺寸检测_matlab图像尺寸测量_ccd尺寸分析
    优质
    本资源包提供了基于MATLAB的CCD摄像头图像处理技术，包括尺寸测量与分析方法，适用于科研和工程实践中的精度要求。 图像处理包括灰度变换、中值滤波、二值化处理以及边缘检测等功能，并可用于进行一维尺寸测量。
     
  • 更便捷的尺寸测量——使用图像尺寸测量仪.zip
    优质
    本软件提供高效精准的图像尺寸测量解决方案，适用于多种场景。用户只需上传图片或拍摄目标物体的照片，即可轻松获取精确的尺寸数据，操作简便快捷。 【图像尺寸测量仪】是一种高效且精确的工具，在数字图像上进行物体尺寸的测量变得更为简单快捷。它广泛应用于工程设计、产品质量检测、艺术创作以及科学研究等多个领域，极大地提高了工作效率并减少了误差。 在传统的实物测量中，我们通常依赖于物理尺子或量规，但在处理数字图像时，这些方法不再适用。而【图像尺寸测量仪】通过软件算法和图像处理技术，在屏幕上对图像中的元素进行准确的测量，就像在现实世界一样方便快捷。 该工具的核心功能包括： 1. **标尺与比例尺**：内置虚拟标尺和比例尺，用户可以自定义单位（如毫米、厘米、英寸等），根据图像的实际分辨率设置合适的比例，确保测量结果的准确性。 2. **点选测量**：通过选择图像上的两点，工具会自动计算两点间的距离，这对于测量线段长度非常方便。 3. **多边形测量**：用户可以绘制多边形边界来测量不规则形状的周长和面积，适用于复杂图形的分析。 4. **角度测量**：能够精确地测量两个或多个边之间的角度，在建筑图纸或机械设计等领域极为有用。 5. **旋转与缩放**：提供自由旋转和缩放功能，以适应不同的测量需求，并确保精确性。 6. **保存与导出**：用户可以将测量结果保存为报告并分享给他人，也可以将其导出到其他格式如CSV或PDF文件中。 7. **增强现实集成**（可选）：一些高级的图像尺寸测量仪能够结合使用增强现实技术，在真实世界环境中提供直观的虚拟测量体验。 通过【图像尺寸测量仪】的应用，工程师可以快速验证设计尺寸，设计师能检查作品的比例准确性，摄影师也可以根据需要调整照片构图。此外，学生在学习几何知识时也能利用它进行辅助教学。 压缩包“图像尺寸.rar”中可能包含了该工具的安装程序、使用手册、示例图像以及更新补丁等资源。用户解压后应按照说明文件中的指示进行安装和操作，以确保正确理解和使用这款强大的测量软件，并在日常工作中充分发挥其效能。通过掌握这一技术，不仅可以提升工作效率，还能减少传统测量方式带来的误差，在现代数字化工作流程中发挥重要作用。