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基于MATLAB的Webots机器人控制器示例仿真：以e-puck2机器人为例的软件包演示

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简介：
本软件包提供了一个在MATLAB环境下使用Webots进行e-puck2机器人控制仿真的实例。通过此示例，用户可以深入了解如何结合这两种工具进行复杂的机器人控制系统设计与测试。 该模拟包含一个玩具世界，在这个世界里有一个e-puck2机器人正在四处移动。这展示了使用MATLAB控制器控制Webots软件中的虚拟机器人的可能性。机器人装备了包括RGB摄像头和距离传感器在内的多种感应设备。MATLAB控制器程序利用RGB相机进行图像处理，执行边缘检测，并将结果展示在交互式的MATLAB图形中。此外，该图还实时显示红外接近传感器的读数。最后，一个监督进程会把机器人的行进轨迹发送给MATLAB程序，在同一个图形界面内绘制出来以供观察和分析。

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  • 基于MATLAB的Webots机器人控制器示例仿真：以e-puck2机器人为例的软件包演示
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    本软件包提供了一个在MATLAB环境下使用Webots进行e-puck2机器人控制仿真的实例。通过此示例，用户可以深入了解如何结合这两种工具进行复杂的机器人控制系统设计与测试。 该模拟包含一个玩具世界，在这个世界里有一个e-puck2机器人正在四处移动。这展示了使用MATLAB控制器控制Webots软件中的虚拟机器人的可能性。机器人装备了包括RGB摄像头和距离传感器在内的多种感应设备。MATLAB控制器程序利用RGB相机进行图像处理，执行边缘检测，并将结果展示在交互式的MATLAB图形中。此外，该图还实时显示红外接近传感器的读数。最后，一个监督进程会把机器人的行进轨迹发送给MATLAB程序，在同一个图形界面内绘制出来以供观察和分析。
     
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    Webots 2021a是专为Windows 10设计的开源机器人仿真平台，支持用户创建、模拟和测试复杂的机器人系统及环境。 开源机器人仿真软件Webots 2021a的Windows 10版本。
     
  • Android绘制机器人的小示例
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  • 汇川机器人项目实战演示示例
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