DIY自平衡壁障小车，配备超声波避障与APP蓝牙控制，采用STM32，附赠原理图、PCB图及源代码等资源，支持额外的寻迹功能选配

简介：
这款DIY自平衡壁障小车集成了超声波避障和APP蓝牙操控功能，搭载STM32微控制器，并提供详尽的设计文件与程序代码。附带可选配的循迹模块。 DIY壁障自平衡小车具备超声波障碍物检测功能及APP蓝牙控制功能，并采用STM32F103C6T6单片机作为核心处理器。购买该产品将附赠原理图、PCB布局图和源代码等资料。 可选配的功能包括：自动寻迹能力，OLDE显示以及超声波跟随等功能。 主要硬件组件如下： - STM32F103C6T6单片机 - MPU6050陀螺仪模块 - DRV8833电机驱动模块 - HLK-B40蓝牙通讯模块 - 直流减速电机及新款车轮 - 两节14500型锂电池（需自行准备电池和充电器） - 一个电池盒 该小车集成了STM32单片机的最小系统，支持SWD接口进行代码下载，并将所有引脚全部引出以方便二次开发。 请注意以下几点： 1. 小车默认不包含寻迹模块、显示屏等配件，请根据需要自行选择。 2. 供电采用两节3.7V锂电池（型号为14500），电池及充电器需买家自备。 3. 使用SWD接口下载代码，购买者须准备相应的下载工具。 4. 手机APP仅适用于安卓设备且不提供源码，苹果手机用户无法使用该功能。 5. 原理图和PCB布局文件将以PDF形式提供。