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【二维路径规划】利用CVD算法在Voronoi图中进行多机器人路径规划(含MATLAB代码).zip

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简介:
本资源提供了一种基于CVD算法的二维路径规划方法,在Voronoi图上实现多机器人的高效路径规划,并附有详细的MATLAB代码,便于学习与实践。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真。

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  • CVDVoronoiMATLAB).zip
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    本资源提供了一种基于CVD算法的二维路径规划方法,在Voronoi图上实现多机器人的高效路径规划,并附有详细的MATLAB代码,便于学习与实践。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真。
  • DQNMATLAB).zip
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    本资源提供基于深度强化学习中的DQN算法实现的机器人路径规划方案,并附有详细MATLAB代码和说明文档。适合科研与学习参考。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:基于DQN实现机器人路径规划附MATLAB代码.zip 适合人群:本科、硕士等教研学习使用
  • DQNMATLAB).zip
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    本资源提供了一种基于深度Q网络(DQN)的创新性方法来解决机器人路径规划问题,并附有详细的MATLAB实现代码,适用于研究和学习。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。
  • DQNMatlab).zip
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    本资源提供了一个基于深度Q网络(DQN)的机器人路径规划解决方案,并附有详细的MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。 版本:MATLAB 2014/2019a 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真。 内容介绍:标题所示,具体介绍可通过主页搜索博客获取。 适用人群:本科和硕士阶段的科研学习使用。 博主简介:热爱科研工作的MATLAB开发者,在技术与个人修养方面不断精进。如有合作意向,请私信联系。
  • BBOMatlab.zip
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    本资源提供了一套基于BBO(细菌群体趋化)优化算法实现无人机三维路径规划的完整Matlab代码。通过模拟细菌趋利避害的行为,有效解决无人机在复杂环境下的路径寻优问题。 基于BBO算法的无人机三维路径规划matlab源码
  • 遗传Matlab.zip
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    本资源提供了一套基于遗传算法解决机器人路径规划问题的MATLAB实现代码。通过模拟自然选择和遗传机制优化路径寻找过程,适用于研究与教学用途。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
  • A星解决Matlab.zip
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    该资源提供了一种基于A星(A*)算法实现的二维路径规划解决方案,并附有详细的MATLAB代码示例,适用于初学者理解和实践机器人路径规划技术。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理以及路径规划等多种领域的Matlab仿真研究。
  • 蚁群MATLAB.zip
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    本资源提供了一套基于蚁群算法优化无人机路径规划的MATLAB实现方案,内含详细注释和示例数据,适用于无人飞行器导航与控制研究。 基于蚁群算法实现无人机路径规划的MATLAB源码。
  • 遗传障碍物环境MATLAB).zip
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    本资源提供了一种基于遗传算法解决机器人在复杂障碍环境中的二维路径规划问题的方法,并附有详细的MATLAB实现代码。 基于遗传算法实现障碍机器人路径规划的二维路径规划MATLAB代码。