
车辆多目标跟踪与流量统计
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简介:
《车辆多目标跟踪与流量统计》聚焦于智能交通系统中的关键技术研究,涵盖算法设计、数据处理及应用实践等方面,旨在提高道路管理和交通安全效率。
1. demo文件夹:展示了YOLOv4目标检测算法在MVI_40192数据集上的处理效果,车辆信息基本都能被准确识别。
2. road1_demo文件夹:采用了YOLOv4 + DeepSort算法对road1.mp4视频进行目标跟踪和车流量计数。人工统计结果显示有292辆车(可能存在误差),而算法的统计数据为288辆。
3. road2_demo文件夹:同样是使用了YOLOv4 + DeepSort算法来处理road2.mp4视频的数据,用于验证目标跟踪及车流量计算的效果。经过人工计数得出的结果是共有29辆车通过,与算法统计出的数量一致。只要车辆在画面中的清晰度、大小和轮廓完整程度合适,则该系统能够提供较高的精度。
4. road1_tracking.mp4 和 road2_tracking.mp4:这两个视频文件由目标跟踪处理结果合成而成。
5. deepsort文件夹:此目录内包含了实现目标追踪算法的源代码,其中包括了卡尔曼滤波、匈牙利匹配方法以及边框类和Track类与Tracker类的相关创建过程。
6. ReID 文件夹:该文件夹中存放着特征提取算法的源码,并且model_data子文件夹里存储有reid网络结构及权重信息。feature_extract_model.py脚本用于构建特征提取模型。
7. YOLOv4 文件夹:包含YOLOv4目标检测算法的相关代码,其中model_data目录下保存了yolov4的配置与参数设置;nets和utils模块分别负责搭建网络架构以及提供辅助功能支持。decode.py文件则用来解析并展示最终的目标识别结果。
8. car_predict.py 和 yolo.py:这两个脚本用于验证YOLOv4目标检测算法的效果。
9. main.py:作为整个项目的运行入口,直接执行此文件即可调用YOLOv4+DeepSort组合模型处理视频流信息,并完成相应的目标跟踪与车流量统计任务。
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