头部姿态估计：利用OpenCV处理PNP问题的方法

简介：
本文章介绍了一种基于OpenCV库解决摄影机位姿估算（PNP）问题的方法，并详细讲解了如何进行头部姿态估计。 在计算机视觉领域中，姿势估计通常指的是对象相对于相机的相对方向。特别是“透视n点”问题（PNP问题）是姿态估计中的一个重要方面。 为了安装所需的包，请使用以下命令： ``` pip install -r requirements.txt cd models bash downloader.sh cd .. ``` 用法说明： - 从图像获取姿势：运行 `python head_pose_from_image.py -h`。 - 从网络摄像头获取姿势：运行 `python head_pose_from_webcam.py -f 1 -s 0`（其中 `-f` 参数设置焦距，例如为1；而 `-s` 参数用于选择设备源编号）。 - 可视化3D模型：使用命令 `python Visualize3DModel.py`。 以上是头部姿势估计在OpenCV中的应用示例。