
关于STM32在温室大棚作业车控制系统的研究和设计.pdf
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简介:
本论文探讨了将STM32微控制器应用于温室大棚作业车控制系统的创新方法与设计方案,旨在提升农业自动化水平。
为了减轻温室大棚作业的劳动强度并减少对劳动者身体的危害,本段落将物联网技术与电机控制结合,设计了一种远程控制系统用于温室大棚作业车。该系统以STM32为主控芯片,并采用SIEMENSSmart700IE面板进行开发和设计,主要由上位机、通讯模块以及下位机三部分组成。通过温湿度传感器、超声波测距技术、蓝牙通信及电机驱动器等设备实现对环境数据的实时采集、作业车避障功能及速度参数调节等功能控制,使操作者能够在监控室内远程操控机械和田间作物。
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