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韦巍的智能控制基础研究。

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简介:
智能控制基础 韦巍 全国高校自动化系列教材,旨在为高等院校自动化专业的学生和相关研究人员提供一本全面且深入的参考书。本书系统地阐述了智能控制领域的基础理论、关键技术以及应用实践,力求将复杂的概念以清晰易懂的方式呈现给读者。内容涵盖了智能控制的基本原理、控制算法的设计与实现,以及各种智能控制系统的构建与优化。本书不仅注重理论知识的传授,更强调实践能力的培养,提供了大量的实例分析和案例剖析,帮助读者更好地理解和掌握智能控制的核心要点。

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客服
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  • 知识
    优质
    《智能控制基础知识》由韦巍编写,本书系统地介绍了智能控制的基本理论和方法,涵盖模糊控制、神经网络控制及专家控制系统等内容。适合初学者入门学习。 《智能控制基础》是由韦巍编写的全国高校自动化系列教材之一。
  • 刘金琨
    优质
    刘金琨专注于智能控制领域的研究,包括鲁棒控制、神经网络控制及复杂系统的分析与设计等方向,其成果对推动相关技术发展有重要贡献。 本书主要介绍控制领域的相关知识,包括专家系统、模糊控制和神经网络等内容。
  • 刘金琨
    优质
    刘金琨专注于智能控制领域的深入研究,涵盖鲁棒控制、神经网络应用等多个方面,致力于推动控制理论与技术的发展和创新。 《智能控制 刘金琨》是一本专注于智能控制领域的书籍,涵盖了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等内容。这些技术在现代自动化、机器人学、人工智能以及数据分析等领域中具有重要价值。 模糊系统是基于模糊逻辑的一种方法,模仿人类处理不确定信息的方式,通过定义模糊规则和隶属函数来处理不精确或模糊的数据。实际应用中,模糊系统常用于自动控制领域,例如家电设备的智能化及车辆自动驾驶等场景,在复杂环境下的决策问题上表现尤为突出。 专家系统是一种利用领域内专家知识进行推理与决策的计算机程序。这些系统包含一个存储专家知识的知识库和模拟人类思考过程的推理机,在没有实际的人类专家参与的情况下也能解决复杂的难题。它们在医疗诊断、故障检测及投资分析等领域有广泛应用。 神经网络是受到生物神经系统启发的一种计算模型,用于学习数据中的复杂关系与模式。通过训练过程,神经网络可以自动调整内部连接权重以实现分类、识别和预测等功能,在图像处理、自然语言理解以及推荐系统等方面已经成为主流技术。 遗传算法是一种全局优化方法,灵感来自自然界中进化论的概念。它模拟生物进化的机制如遗传、突变及选择等来搜索最优解。在解决组合优化问题、参数调优与设计优化方面表现出色。 MATLAB是一个强大的数值计算和编程环境,特别适合智能控制算法的开发实验工作。其内置了丰富的工具箱,包括模糊逻辑工具箱、神经网络工具箱以及遗传算法工具箱,使研究人员及工程师能够快速构建测试并优化智能控制系统。 《01118PPT》可能包含了该主题讲座或课程中的演示材料,内容涵盖这些概念的详细讲解、实例展示及其MATLAB实现。通过学习相关资料,读者不仅能深入理解智能控制的基本原理,并且能掌握如何利用MATLAB进行实际操作应用。 综上所述,《智能控制 刘金琨》结合了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等多种技术来解决传统理论难以应对的复杂非线性问题。借助于强大的MATLAB工具,学习者可以更便捷地了解并实践这些先进的智能控制方法和技术。
  • 于PLC仓储系统.doc
    优质
    本文档探讨了基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能仓储控制系统的开发与应用,深入分析其在自动化存储系统中的优势和实现方式。 基于PLC的智能仓库控制系统 本段落档主要介绍了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的智能仓库控制系统的设计与实现方法。通过采用先进的自动化技术手段,该系统能够有效提升仓储管理效率、减少操作错误,并确保货物安全和库存准确性。 首先,在硬件方面,我们选择了性能稳定且功能强大的PLC作为整个系统的控制核心。同时配备了各种传感器以及执行机构来监测仓库内的环境变化并自动调整存储条件以适应不同类型的物品需求。 在软件开发上,则根据实际业务流程编写了相应的程序代码,并利用组态工具进行了图形化界面设计,使得操作人员可以直观地监控到所有设备的工作状态及数据信息。此外,在安全性方面也做了充分考虑,设置了多重防护措施防止未经授权的访问和篡改行为发生。 最后通过一系列测试验证了系统的可靠性和稳定性后投入实际应用中,并根据反馈意见不断优化改进直至达到最佳效果为止。
  • 关于PLC温度
    优质
    本研究聚焦于PLC智能温度控制器的设计与应用,探讨其在自动化控制系统中的重要性,并分析了该技术在提高控制精度和效率方面的优势。 本段落介绍了采用西门子公司S7-200系列PLC构成的温度控制器,并详细阐述了在VB环境下计算机与PLC温控系统的串行通信技术,提供了部分程序代码。通过具体实例证明,该系统具有高可靠性和易于监控的特点。
  • 寻线小车算法
    优质
    本项目致力于探索和开发高效的智能寻线小车控制算法,旨在提升小车在复杂路径中的自主导航能力和响应速度,为自动化领域提供创新解决方案。 小车的控制算法涉及了一系列技术细节和步骤,旨在优化车辆性能、提高驾驶安全性以及增强用户体验。这通常包括传感器数据处理、路径规划与避障功能的设计等多个方面。通过精确计算与实时调整,使智能小车能够更好地适应各种环境条件,并实现高效灵活的操作模式。
  • 车辆轨迹跟踪
    优质
    本研究聚焦于智能车辆的轨迹跟踪控制技术,探索并优化算法以实现精准、稳定的自动驾驶路径跟随,提升道路安全与驾驶体验。 为了适应系统模型的需求,我们建立了车辆三自由度动力学模型,该模型涵盖了横向、纵向及横摆三个方向的运动,并结合基于魔术公式的轮胎模型,在小角度转向的基础上对车辆模型进行了进一步简化,降低了复杂性,为后续轨迹跟踪控制的研究奠定了基础。接下来研究了非线性模型预测控制方法,并将其转化为易于求解的线性化形式。我们详细探讨了这一转化过程中的各种变换,并建立了相关的预测模型和目标函数。 此外,还深入研究了线性化误差、车辆动力学约束条件以及二次规划问题,基于这些理论结合车辆仿真模型设计出了模型预测轨迹跟踪控制器。在此过程中,特别关注了预测时域对系统性能的影响,通过速度与附着系数输入制定了一系列模糊控制规则,并确定了最优的预测时域参数。最终利用模糊控制原理开发了一种变时域自适应轨迹跟踪控制器。 为了验证所提出控制器的有效性,在多种工况下使用MATLAB/Simulink和Carsim软件搭建了一个联合仿真平台进行了测试。此外,还考虑到了参考路径上可能存在的障碍物情况,并在此基础上研究了避障轨迹跟踪控制策略。我们设计了一种双层系统:上层为基于模型预测算法的局部路径规划模块;下层则是负责执行具体跟随动作的轨迹跟踪控制系统。 通过以上工作,我们的目标是提高车辆在复杂环境中的自主导航能力,特别是在存在动态障碍物的情况下能实现安全、高效的行驶路线选择与实时调整。
  • 于STM32自调速风扇PID.pdf
    优质
    本论文探讨了在STM32微控制器平台上实现PID算法以调节智能温控自调速风扇的研究。通过优化PID参数,实现了温度的精确控制和风扇转速的自动调节,提高了系统的稳定性和响应速度。 本段落档《基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究.pdf》主要探讨了利用STM32微控制器实现温度自动调节的风扇控制系统的设计与优化。文中详细介绍了如何通过PID(比例-积分-微分)算法来精确调整风扇转速,以达到理想的室内恒温效果,并针对实际应用中可能出现的问题提出了相应的解决方案和改进措施。 研究过程包括理论分析、硬件选型、软件编程以及实验测试等多个环节,旨在为智能家电领域内温度控制技术的应用提供新的思路和技术支持。
  • 于模糊车辆转向仿真
    优质
    本研究探讨了利用模糊控制系统优化智能车辆转向性能的方法,并通过计算机仿真验证其有效性。 目前,在智能车大赛中大多数参赛队伍采用的是传统的PID控制算法。尽管PID控制算法历史悠久且技术成熟,并因其简单、可靠性和稳定性而成为工程中最广泛使用的控制器之一,但对于非线性、时变及模型不确定的复杂系统而言,其性能仍有改进空间,这一点在比赛中已有所体现。 因此,我们转向了更现代的模糊控制算法进行探索。该方法的特点在于响应速度快且能够有效应对不确定性因素,在处理复杂的和难以建模的系统方面表现出色。然而,由于缺乏积分环节,一般的模糊控制系统很难完全消除稳态误差,并且当变量分级不够精细时,在平衡点附近会存在轻微振荡现象。 鉴于此情况,我们计划将研究重点放在PID控制算法与模糊控制算法相结合的应用上,以期达到更好的控制效果。
  • 电解水系统报告
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    本研究报告深入探讨了智能电解水制氢控制系统的最新进展和技术细节,旨在提高氢能生产的效率和可持续性。 本系统研究了制氢工艺的控制方法,并采用了智能模糊PID方式对系统进行精确调控;使用全数字整流电源装置为系统提供可靠的直流电能供应;通过工控机配合上位机监控软件,实现了设备的有效监视与操作控制功能;此外还设置了各种联锁和报警机制以确保系统的安全运行,从而实现无人值守的自动化管理。