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如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

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简介：
本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic，包括依赖包配置、软件源更新及具体安装步骤。 声明：由于项目需要用到ROS环境，所以在此记录一下在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic的过程。全程顺序执行一次性安装成功，在进行下一步之前必须确保上一步已经完成。在网络状况不佳的情况下可以多尝试几次，以下是我亲自实践的步骤，并与大家分享交流学习。该过程参考了官方的安装指南。 系统要求：Ubuntu 20.04 ROS版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件）： 执行命令： sudo bash -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

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  • 如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统中为机器人操作系统（ROS）Noetic版本进行环境配置与安装步骤。 本段落主要介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic，并通过示例代码进行了详细的讲解，具有一定的参考价值，适合需要学习或使用该技术的读者阅读。
     
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  • 如何在Ubuntu上安装Jupyter Notebook
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    本教程详解了在Ubuntu操作系统中如何安装以.tar.gz为扩展名的压缩包文件，适合初学者学习和参考。 在Ubuntu系统上安装tar.gz文件以及Linux系统下安装程序的方法介绍。首先需要下载.tar.gz格式的软件包到本地计算机上。然后使用终端命令进行解压与安装。 1. 打开终端，切换至存放.tar.gz文件的位置。 2. 使用如下命令来解压缩： ``` tar -zxvf filename.tar.gz ``` 此处filename为具体的文件名，请根据实际情况替换。 3. 解压完成后进入该目录并运行configure脚本（如果有的话）: ``` ./configure ``` 4. 编译源代码，通常使用以下命令进行编译： ``` make ``` 5. 安装程序到系统中： ``` sudo make install ``` 以上就是Ubuntu和Linux下安装tar.gz文件的基本步骤。
     
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    本PDF文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04操作系统中搭建网络仿真环境，涵盖Mininet与Ryu控制器的安装步骤及配置方法。 本段落介绍了一项名为Mininet的实验，目的是掌握自定义拓扑生成方案，包括通过命令行创建和使用Python脚本编写。在实验过程中，针对特定拓扑进行了命令行创建，其中包括最小拓扑、简单拓扑、线性拓扑以及树形拓扑等。此外还介绍了如何在Ubuntu20.04系统上安装Mininet和Ryu的方法。
     
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。