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基于YOLOv5提升拥挤环境中目标检测效果的研究.docx

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简介:
本文研究了在拥挤环境下的目标检测问题,并提出了一种改进的YOLOv5算法,以提高其在复杂背景中的准确性和鲁棒性。 第一章 绪论 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 国内外研究现状 1.4 研究内容和方法 1.5 论文结构安排 第二章 YOLOv5目标检测算法 2.1 YOLOv5算法原理 2.2 YOLOv5算法流程 2.3 YOLOv5算法改进 第三章 拥挤场景目标检测问题分析 3.1 拥挤场景目标检测问题概述 3.2 拥挤场景目标检测问题原因分析 3.3 拥堵场景目标检测问题解决方案 第四章 基于YOLOv5的拥挤场景目标检测方法 4.1 数据集准备 4.2 模型训练 4.3 模型优化 第五章 实验与结果分析 5.1 实验环境 5.2 实验设计 5.3 实验结果分析 第六章 结论与展望 6.1 研究结论 6.2 研究不足与展望 参考文献

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  • YOLOv5.docx
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    本文研究了在拥挤环境下的目标检测问题,并提出了一种改进的YOLOv5算法,以提高其在复杂背景中的准确性和鲁棒性。 第一章 绪论 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 国内外研究现状 1.4 研究内容和方法 1.5 论文结构安排 第二章 YOLOv5目标检测算法 2.1 YOLOv5算法原理 2.2 YOLOv5算法流程 2.3 YOLOv5算法改进 第三章 拥挤场景目标检测问题分析 3.1 拥挤场景目标检测问题概述 3.2 拥挤场景目标检测问题原因分析 3.3 拥堵场景目标检测问题解决方案 第四章 基于YOLOv5的拥挤场景目标检测方法 4.1 数据集准备 4.2 模型训练 4.3 模型优化 第五章 实验与结果分析 5.1 实验环境 5.2 实验设计 5.3 实验结果分析 第六章 结论与展望 6.1 研究结论 6.2 研究不足与展望 参考文献
  • YOLOv5改进算法以自动驾驶微小性能
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    本研究针对自动驾驶场景下微小目标检测难题,提出了一种基于YOLOv5的改进算法,显著提升了模型在识别小型障碍物时的速度与精度。 本段落介绍了一种改进YOLOv5算法的方法——称为YOLO-Z,旨在提升自动驾驶系统中小物体检测的性能。作者提出了两种解决方案:一、分裂原图;二、优化NMS策略。在这两个方案中,采用了YOLOv5的基本网络架构,并对其进行了一些必要的优化和调整。 在目标检测任务上,实验结果显示,在COCO数据集上的mAP指标方面,YOLO-Z实现了卓越的性能表现,特别是在小物体识别领域有显著提升。该方法的关键创新点在于:提出了一种针对自动驾驶场景中小物体检测进行改进的方法;基于YOLOv5架构进行了优化和调整以提高整体精度;通过分裂原图与改进NMS策略解决了小物体检测及遮挡问题。 这些新措施在实际应用中具有重要的意义,进一步推动了自动驾驶技术的发展。
  • 优化度算法
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    拥挤度算法是多目标优化中用于排序非支配解集的一种策略,通过评估解决方案之间的距离来促进 Pareto 前沿的多样性与收敛性。 适用于NSGA-2算法中的拥挤度排序计算的MATLAB代码。
  • YOLOv算法.docx
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    本文档探讨了YOLO系列目标检测算法的发展历程、技术原理及其在不同领域的应用情况,并分析了其优缺点及未来研究方向。 目录摘要关键词 第一章 绪论 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 国内外研究现状 1.4 研究内容和方法 1.5 论文结构 第二章 YOLOv3算法原理 2.1 YOLOv3算法概述 2.2 YOLOv3算法网络结构 2.3 YOLOv3算法训练过程 2.4 YOLOv3算法优缺点 2.4.1 YOLOv3算法优点 2.4.2 YOLOv3算法缺点 第三章 目标检测算法研究 3.1 目标检测算法概述 3.2 传统目标检测算法 3.3 深度学习目标检测算法 3.4 目标检测算法评价指标 3.4.1 精度指标 3.4.2 IOU指标 3.4.3 MAP指标 第四章 基于YOLOv3的目标检测算法设计 4.1 算法设计思路 4.2 数据集准备 4.3 算法实现细节 4.4 算法性能评估 4.4.1 检测精度评估 4.4.2 检测速度评估 第五章 实验结果与分析 5.1 实验环境介绍 5.1.1 硬件环境介绍 5.1.2 软件环境介绍 5.1.3 实验数据集介绍 5.1.4 实验流程介绍 5.1.5 实验结果说明 5.2 实验结果展示 5.3 实验结果分析 第六章 结论与展望
  • Yolov5和PyQt5系统
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    本项目开发了一个结合Yolov5与PyQt5技术的水果目标检测系统,旨在实现高效、准确地识别图像中的各类水果。通过深度学习模型优化及用户界面设计提升用户体验。 基于YOLOv5与PyQt5实现的水果目标检测系统。
  • 改良YOLOv5水下群体与实现
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    本研究致力于改进YOLOv5算法,针对复杂背景下的水下环境进行优化,有效提升水下群体目标检测的速度和精度。 水下群体目标检测在水产养殖领域具有重要意义,它对于实时监控养殖品的状态、预防疾病及精确投喂至关重要。然而,在实际的水下环境中常常遇到如目标模糊与群体遮挡等问题,这些问题严重影响了检测准确性和召回率。 本段落主要探讨了两个核心问题:一是如何通过可变形卷积提高在模糊背景下的目标检测精度;二是如何解决高密度群体间相互遮挡导致的目标漏检问题。为此,作者提出了一种名为DCM-ATM-YOLOv5的水下群体目标检测模型。 该模型基于YOLOv5进行了优化,并引入了可变形卷积模块(DCM)。通过动态调整采样点位置,可变形卷积能够更好地适应目标形状的变化和模糊背景的影响,使模型更加关注前景目标并减少背景噪声干扰。此外,为应对高密度群体遮挡导致的目标漏检问题,作者设计了自适应阈值模块(ATM),预测出适合当前场景的动态阈值以避免固定阈值造成的检测遗漏,从而提升召回率。 实验结果显示,在真实养殖鱼群数据集上使用DCM-ATM-YOLOv5模型时,其检测准确率和召回率分别达到了97.53%与98.09%,相较于现有先进水下目标检测模型有显著提高。此外,论文还研究了一种融合先验知识的改进YOLOv5模型——KAYOLO。该方法通过增强特征提取来应对模糊背景造成的特征损失,并采用预测框聚合策略解决遮挡问题。 实验数据显示,与原始YOLOv5相比,KAYOLO模型在准确率和召回率上分别提升了1.29%和1.35%,达到了94.92%及92.21%。这表明了KAYOLO方法的有效性和鲁棒性。 除了上述理论研究外,本段落还设计并实现了一个鱼群检测与计数系统。该系统能够识别多种鱼类目标,并提供直观的结果展示和数量统计功能。此外,系统内部集成了模型选择模块、参数设置模块以及输入选择模块等功能以提高用户操作便捷性和系统的适应性。 综上所述,通过改进YOLOv5模型结合可变形卷积与自适应阈值技术,本段落有效解决了水下目标检测中的关键挑战,并提高了检测准确度和召回率。同时开发的鱼群检测系统也为实际应用提供了有力支持,进一步展示了深度学习及计算机视觉技术在水产养殖领域的巨大潜力和发展前景。
  • Python、OpenCV和yolov5行人实现.docx
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    本文档探讨了如何利用Python编程语言结合OpenCV与YOLOv5模型进行高效准确的行人目标检测技术。通过详尽的操作步骤和代码示例,为读者提供了一个实现先进行人识别系统的指导方案。 使用Python结合OpenCV和yolov5进行行人目标检测的技术文档详细介绍了如何利用这些工具和技术来实现高效的行人识别系统。该文档涵盖了从环境配置到模型训练的全过程,为开发者提供了一个全面的学习资源。通过这种方式,可以有效地在各种应用场景中部署行人检测功能,如智能监控、自动驾驶等领域。
  • Faster R-CNN无人机车辆.docx
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    本论文探讨了在无人机平台上应用改进版Faster R-CNN算法进行车辆目标检测的研究。通过优化模型结构和参数设置,提高了复杂环境下的检测精度与实时性。 基于Faster R-CNN的无人机车辆目标检测的研究主要集中在利用深度学习技术提高无人机在复杂环境中的实时目标识别能力。该研究通过改进现有的R-CNN系列模型,尤其是针对小尺寸物体及遮挡情况下的检测效果进行了优化,并结合了最新的算法和技术进展,以期达到更高的准确率和更快的速度,在实际应用中具有重要的意义。
  • YOLO优化算法.docx
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    本文档探讨了针对YOLO(You Only Look Once)目标检测模型的各种优化策略和改进方法,旨在提升其在实时物体识别中的性能与精确度。 目录如下:第一章介绍了目标检测的重要性,并对YOLO算法进行了简要介绍,还探讨了优化该算法的必要性;第二章回顾了目标检测领域的多种算法,并详细讨论了YOLO的发展与改进情况;第三章深入分析了一种基于YOLO的目标检测优化方法,包括其原理、数据集准备及标注过程以及实际实现步骤和进一步优化策略;第四章描述了实验的具体设置及其结果对比分析;第五章则重点探讨该算法在不同数据集上的表现,并介绍了它的扩展应用情况;第六章进行了工作总结并对未来的研究方向提出了展望。
  • Matlab下角点
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    本研究聚焦于Matlab环境下的角点检测技术,探索并比较多种算法在图像处理中的应用效果,旨在提升目标识别与跟踪精度。 在GUI界面中应包含Harris算法、Forstner算法、SUSAN算法以及Harris-Laplace角点检测算法,这些算法可以分别用于识别输入图像中的角点。点击相应的按钮后,程序会输出原始图像及其经过特定算法处理后的结果图,并且会在后者中标注出所有被识别的角点位置。此外,界面还需要展示每个算法执行时所发现的总角点数量及耗时情况。