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基于EtherCAT和TSN网络互连的技术实现方法

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简介:
本研究探讨了EtherCAT与TSN网络技术在工业自动化中的融合应用,提出了一种有效的互连方案,旨在提升系统的实时性和可靠性。 随着工业互联网的迅速发展,EtherCAT成为广泛应用的一种实时工业以太网协议,以其出色的实时性和确定性著称。然而,在互操作性和带宽成本方面存在一定的局限性。本段落旨在探索EtherCAT现场总线网络与TSN时间敏感网络之间的互联互通问题,并设计了相应的时间同步和流量调度实验。结果显示,时间精度在50纳秒范围内浮动,且流量调度的实验结果符合预期目标。文章提出的方法支持TSN协议中的时间同步及流量调度特性,并成功实现了EtherCAT与TSN网络的融合,从而简化了网络部署和管理的过程。

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  • EtherCATTSN
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    本研究探讨了EtherCAT与TSN网络技术在工业自动化中的融合应用,提出了一种有效的互连方案,旨在提升系统的实时性和可靠性。 随着工业互联网的迅速发展,EtherCAT成为广泛应用的一种实时工业以太网协议,以其出色的实时性和确定性著称。然而,在互操作性和带宽成本方面存在一定的局限性。本段落旨在探索EtherCAT现场总线网络与TSN时间敏感网络之间的互联互通问题,并设计了相应的时间同步和流量调度实验。结果显示,时间精度在50纳秒范围内浮动,且流量调度的实验结果符合预期目标。文章提出的方法支持TSN协议中的时间同步及流量调度特性,并成功实现了EtherCAT与TSN网络的融合,从而简化了网络部署和管理的过程。
  • 时间敏感(TSN)及其无线TSN
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    时间敏感网络(TSN)是一种确保实时通信的以太网技术标准,而无线TSN则拓展了其应用范围至无线环境,实现了低延迟、高可靠性的数据传输。 时间敏感网络(TSN)在以太网的基础上提供了端到端的极低延迟和高可靠性数据传输服务,适用于对延迟要求严格的应用场景,并被广泛应用于自动驾驶、工业互联网等领域。本段落首先概述了TSN的特点及其标准的工作原理与特性,重点介绍了无线环境下的确定性时延及可靠数据传输技术——即无线TSN技术。此外,通过分析各种应用场景中的实例简要探讨了TSN的实际应用情况。最后,文章讨论了在工业环境中使用TSN和无线TSN所面临的挑战,并展望未来的研究方向。
  • ETG-EtherCAT协议融合TSN白皮书
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    本白皮书深入探讨了将TSN技术融入EtherCAT协议中的创新方法,旨在提升工业通信网络的实时性与可靠性。它为自动化行业提供了一个高效、灵活且可扩展的解决方案。 ETG组织发布的文档结合了TSN技术和EtherCAT协议的内容。这些文档包括《EtherCAT_and_TSN_cn》、《EtherCAT_and_TSN_Introduction_EN》以及《Whitepaper_EtherCAT_and_TSN_CN》,仅供技术交流使用。
  • 单一接两个步骤
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    本文介绍了如何通过配置单个网卡使计算机同时接入两个不同的网络段,详细阐述了操作步骤和注意事项。 本段落主要介绍了当主机不在同一网段内时,即使通过交换机或集线器连接也无法相互通信的问题,并详细讲解了如何使用单个网卡实现两个网段的连接方法及步骤。
  • 时间敏感型(TSN)综述——全面系统TSN解析.docx
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    本文档提供了一篇关于时间敏感型网络(TSN)的技术综述文章。详细介绍了TSN的各项关键技术和应用领域,旨在为读者呈现一个全面、系统且深入的TSN技术解析。 时间敏感型网络(TSN)技术综述——最系统最全面的TSN技术解读.docx 该文档提供了一个关于时间敏感型网络(TSN)技术的详尽分析,涵盖了从基础概念到高级应用的所有方面,旨在为读者呈现一个完整且深入的技术图景。
  • 时间敏感型(TSN)综述.pdf
    优质
    本文为一篇关于时间敏感型网络(TSN)的技术综述性文章,全面介绍了TSN的基本概念、关键技术及其在网络通信领域的应用现状与未来发展趋势。 时间敏感型网络(TSN)是目前国际产业界正在积极推动的全新工业通信技术。它允许周期性与非周期性的数据在同一网络中共存,并赋予标准以太网确定性传输的能力,通过厂商独立的标准化进程成为关键技术。IEEE、IEC等组织均在制定基于TSN的底层互操作性标准和规范。 时间敏感型网络(TSN)是一种先进的工业通信技术,旨在克服传统以太网在实时性和确定性上的局限性。它允许在同一网络中同时传输周期性的与非周期性的数据,使标准以太网具备了确定性的传输能力。这种技术的发展源于对统一网络架构的需求,在信息技术(IT)和运营技术(OT)融合的背景下,智能制造、工业物联网以及大数据等领域迫切需要高效且可靠的通信。 TSN解决了长期以来IT和OT领域在通信需求上的冲突:IT领域倾向于高带宽,而OT则更关注实时性和确定性。通过一系列标准化进程如IEEE和IEC规范制定,确保不同厂商设备之间的互操作性,从而成为工业通信的关键技术。 TSN的发展历程可以分为几个阶段。首先,在20世纪70年代随着PLC的出现产生了各种总线技术(例如Profibus、EthernetIP等)。然后在进入21世纪后,实时以太网开始取代这些总线,如EtherNet/IP和PROFINET,它们使用标准以太网进行物理层与数据链路层通信,并保留各自应用层的特点。随着工业4.0的提出带来了新的挑战:需要支持实时及非实时数据在同一网络中传输,满足边缘计算和全局优化的需求。 为应对这些挑战,TSN应运而生。它基于IEEE 1588精确时钟同步协议进一步发展了一系列标准包括时钟同步、流量调度以及网络配置等(如IEEE 802.1AS, IEEE 802.1Qbv),引入整形器确保严格时间任务在网络中的执行。 全球多家企业、组织和标准化机构,例如AVnu联盟、工业互联网联盟(IIC)及边缘计算产业联盟(ECC),都在积极参与TSN技术的研发与推广。其应用范围广泛涵盖汽车制造、智能制造系统以及自动化控制等领域,并提供了统一的网络平台使不同设备和系统的集成变得更加简单。 未来随着TSN标准不断完善及产业链成熟,它将在推动工业4.0和工业物联网发展中发挥关键作用,助力数字化转型并提升生产效率。
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    本文探讨了NAT-PT技术如何在现有IPv4网络与新兴IPv6网络间建立桥梁,详细介绍其工作原理及应用价值。 1 引言 在IPv6推广应用的初期阶段,网络资源相对匮乏,主要使用者为从事IPv6研究的研究人员。为了吸引更多普通用户使用IPv6网络,仅仅依靠其优越性能是不够的,还需要提供大量的可用资源和服务,而这在短期内难以实现。相比之下,现有的IPv4网络拥有丰富的资源和成熟的应用环境。 通过部署转换网关技术来实现在IPv6与IPv4之间的无缝连接,并促进两者间的资源共享,则不仅可以提高IPv6对用户的吸引力,同时也能带来显著的经济效益和技术应用价值。 2 NAT-PT 转换网关方案 2.1 NAT-PT 的位置和功能结构 NAT-PT在Linux协议栈中的具体部署如图所示。整个系统由三个主要部分组成:负责维护映射关系的部分、用于实现地址转换的核心模块以及处理IPv4到IPv6或反之的报文重写机制。 此描述简化并重新组织了原文内容,以确保信息清晰且符合要求。
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