质量/阻尼器/弹簧系统鲁棒控制设计：利用鲁棒控制工具箱编写M文件实现控制系统设计（MATLAB版）

简介：
本项目通过使用MATLAB中的鲁棒控制工具箱，设计并实现了针对质量-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制器。采用M语言编程以优化系统性能和稳定性。 该集合包含用于设计质量/阻尼器/弹簧控制系统的 M 文件，并使用了 Robust Control Toolbox 版本 3 的新功能。关于利用 mu-toolbox 中的函数以及系统和文件版本描述的相关信息可以在《使用 MATLAB 进行鲁棒控制设计》这本书中找到，作者是顾大为、Petko H. Petkov 和 Mihail M. Konstantinov，Springer-Verlag 出版社于 2005 年出版。此外，该书还介绍了五个案例研究，包括三重倒立摆、硬盘驱动器系统、蒸馏塔、火箭系统和柔性连杆机械手的鲁棒控制系统设计。根据需求可以提供基于 Robust Control Toolbox 3.0 版本的新代码。