对Minix内核进行修改，加入实时进程与实时调度功能

简介：
本项目针对Minix操作系统内核进行了深度定制化开发，核心工作是集成实时进程管理及动态优先级调度机制，显著增强了系统的响应速度和处理效率。 在Minix内核的修改过程中，增加实时进程和支持EDF（Earliest-Deadline-First）调度算法是关键步骤： 1. 增加系统调用chrt： - 函数格式：s = chrt(long deadline) - 功能描述：此函数用于将一个进程设置为实时进程，并在指定的截止时间deadline秒后结束该进程。如果设定的参数deadline值为0，则表示取消对当前进程作为实时进程的特殊处理，恢复默认行为。 2. EDF调度算法实现： - 根据EDF策略，系统优先执行那些具有最近截止时间(deadline)的任务或进程。 - 实时任务通过设置较高的优先级来确保它们能够快速响应，并且其执行不会被非实时用户进程中断。同时，在不影响关键系统服务程序的前提下保证这些特殊需求的高效运行。