Advertisement

Cartographer安装指南.doc

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文档提供了详细的指导和步骤，帮助用户顺利安装Cartographer软件。内容涵盖系统要求、下载方法及配置过程等关键信息。 Cartographer是Google开源的一种基于图优化的SLAM算法，在ROS中尚未集成，因此需要用户自行安装配置。我因学习导航内容，在melodic版本下安装了Cartographer功能包，并在turtlebot3环境下进行了仿真测试。过程中遇到了不少问题，最终参考其他博主的文章成功完成了Cartographer功能包的安装，特此记录下来以供参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Cartographer安装指南.doc
    优质
    本文档提供了详细的指导和步骤，帮助用户顺利安装Cartographer软件。内容涵盖系统要求、下载方法及配置过程等关键信息。 Cartographer是Google开源的一种基于图优化的SLAM算法，在ROS中尚未集成，因此需要用户自行安装配置。我因学习导航内容，在melodic版本下安装了Cartographer功能包，并在turtlebot3环境下进行了仿真测试。过程中遇到了不少问题，最终参考其他博主的文章成功完成了Cartographer功能包的安装，特此记录下来以供参考。
     
  • LAMMPS安装指南.doc
    优质
    本文档为用户提供了一份详细的LAMMPS（大型原子分子并行模拟）软件安装教程，涵盖不同操作系统下的安装步骤和注意事项，帮助用户快速上手进行分子动力学模拟。 最近开始学习LAMMPS，在经过几天的研究后终于成功地在Windows系统上安装并运行了它，并想与大家分享一下心得。刚开始可能会觉得有些棘手，但是一旦装好之后就会发现整个过程其实非常简单明了。目前，LAMMPS的官方网站提供了适用于Windows系统的可执行文件下载服务。本段落将分别介绍串行和并行两种方式的具体安装步骤。
     
  • SAP_ECC6.0_安装指南.doc
    优质
    本文档为《SAP ECC6.0 安装指南》，详尽介绍了如何在不同操作系统环境下安装和配置企业级ERP系统SAP ECC6.0，适用于IT技术人员参考使用。 SAP_ECC6.0_安装.doc 这份文档提供了关于如何安装 SAP ECC 6.0 的详细指南。
     
  • ICX6450 安装指南.doc
    优质
    本文档为ICX6450设备提供详细的安装指导，涵盖从开箱检查到系统配置的各项步骤，帮助用户顺利完成设备部署。 博科交换机与Ruckus交换机的光纤交换机命令： - `show version`---------显示软件版本 - `show vlan`------------显示配置Vlan - `show log`-------------显示交换机的日志信息 - `show cpu` ------------显示交换机CPU使用率 - `show chassis`--------显示电源和风扇的工作状态 - `show interface`------------显示端口状态 - `show ip`-------------------显示IP信息 - `show flash`----------------显示Flash内存镜像
     
  • Java安装指南.doc
    优质
    本文档提供了详细的步骤和指导，帮助用户顺利完成Java编程环境的安装配置。无论您是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益。 以下是Java安装教程的步骤： 访问Oracle官方网站：https://www.oracle.com/javatechnologies/javase-jdk11-downloads.html 在网页中找到适合您操作系统的Java JDK下载链接，点击下载。 下载完成后，双击安装程序并按照提示进行安装。 安装完成后，打开命令行工具（如CMD或Terminal）并输入以下命令来验证Java安装是否成功： ``` java -version ``` 如果成功安装，将显示Java版本信息。您还可以输入以下命令来验证Java编译器是否安装成功： ``` javac -version ``` 配置Java环境变量（可选步骤）： 在Windows系统中，右键单击“此电脑”，选择“属性”，点击“高级系统设置”，在“系统属性”窗口中点击“环境变量”按钮。 在“系统变量”中新建一个名为JAVA_HOME的变量，其值为Java安装目录的路径（如C:\Program Files\Java\jdk-11.0.1）。 编辑“系统变量”中的Path变量，在其中添加Java安装目录的bin目录路径。 完成上述步骤后，您已成功安装 ### Java安装教程知识点详解 #### 一、Java安装前准备 **知识点1：访问Oracle官网下载JDK** - **步骤1：** 访问Oracle官方网站：。 - **步骤2：** 在网页中找到适合您操作系统的Java JDK下载链接，点击下载。 #### 二、Java安装步骤 **知识点2：执行Java安装程序** - **步骤1：** 下载完成后，双击安装程序。 - **步骤2：** 按照安装向导的提示进行安装。 - 双击下载的程序包后，会出现安装向导。 - 点击“下一步”继续。 - 再次点击“下一步”。 - 出现弹框时，点击“确定”。 - 再次点击“确定”，出现安装 JRE 的提示，点击“下一步”即可。 - 安装过程中可能需要一段时间，请耐心等待。 - 最后点击“关闭”完成安装过程。 **知识点3：验证Java安装** - **步骤1：** 打开命令行工具（如Windows的CMD或Mac/Linux的Terminal）。 - **步骤2：** 输入`java -version`命令来验证Java安装是否成功。如果成功安装，将显示Java版本信息。 - **步骤3：** 输入`javac -version`命令来验证Java编译器是否安装成功。 #### 三、配置Java环境变量 **知识点4：配置JAVA_HOME环境变量** - **步骤1：** 在Windows系统中，右键单击“此电脑”，选择“属性”，点击“高级系统设置”，在“系统属性”窗口中点击“环境变量”按钮。 - **步骤2：** 在“系统变量”中新建一个名为`JAVA_HOME`的变量，其值为Java安装目录的路径（例如C:\Program Files\Java\jdk-11.0.1）。 **知识点5：配置CLASSPATH环境变量** - **步骤1：** 新建名为`CLASSPATH`的变量。 - **步骤2：** 设置`CLASSPATH`变量值为`.;%JAVA_HOME%libdt.jar;%JAVA_HOME%libtools.jar`。注意这里的`.`表示当前目录。 **知识点6：配置PATH环境变量** - **步骤1：** 编辑“系统变量”中的Path变量。 - **步骤2：** 将Java安装目录的bin目录路径添加到其中。例如： - 变量名：`Path` - 变量值：%JAVA_HOME%bin; %JAVA_HOME%jrebin - 注意在Windows 10中不要在变量值之间添加`;`，否则可能导致`javac`命令无法识别。 - 对于Windows 7系统，则需要在变量值之间添加`;` #### 四、验证Java安装成功 **知识点7：通过命令行验证** - **步骤1：** 使用快捷键（Win+R），输入cmd打开命令提示符。 - **步骤2：** 输入`java`命令，检查是否有输出。 - **步骤3：** 输入`java -version`命令，确认显示正确的Java版本信息。 - **步骤4：** 输入`javac`命令，确保没有错误提示。 #### 五、编写并运行Java程序 **知识点8：编写第一个Java程序** - **步骤1：** 创建一个名为HelloWorld.java的文件（文件名需与类名一致）。 - 示例代码： ```java public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { System.out.println(Hello World); } } ``` - **步骤2：** 编辑
     
  • WinCC V7.5安装指南.doc
    优质
    本文档为《WinCC V7.5安装指南》，旨在提供西门子WinCC V7.5软件详细安装步骤和配置说明，帮助用户顺利完成系统部署与初始化设置。 安装Wincc7.5时需要注意的事项如下： 在进行Wincc7.5的安装过程中，请务必仔细阅读以下注意事项以确保安装顺利并避免可能出现的问题。 1. **系统要求**：请确认您的操作系统满足Wincc7.5的要求，包括但不限于Windows版本、内存和硬盘空间等。 2. **软件兼容性**：检查当前计算机上已安装的其他软件是否与Wincc7.5兼容，以防止出现冲突或不必要的问题。 3. **备份数据**：在开始任何新软件的安装前，请务必做好重要文件的数据备份工作。这有助于避免因意外情况导致的数据丢失。 4. **网络连接**：虽然Wincc7.5可以在无互联网的情况下进行本地安装，但在某些情况下可能需要访问官方网站获取最新的更新或补丁信息。 请仔细阅读以上注意事项，并根据自身情况进行相应的准备和操作以确保顺利完成安装。
     
  • Ubuntu 18.04 安装指南.doc
    优质
    本文档为《Ubuntu 18.04 安装指南》，详细介绍了如何安装和配置Ubuntu 18.04操作系统，适合新手快速上手。 本段落详细介绍了在Windows系统上安装Ubuntu 18.04虚拟机的步骤。首先需要下载并安装VirtualBox软件，然后从官方网站获取Ubuntu 18.04 ISO镜像文件。接着，在VirtualBox中创建新的虚拟机，并设置合适的操作系统类型和版本以及内存大小等参数。之后导入之前下载好的ISO文件作为光盘映像源，最后启动新建立的虚拟机并按照屏幕上的提示完成安装过程即可。
     
  • Navicat 16 安装指南.doc
    优质
    本文档为《Navicat 16 安装指南》，详细介绍了如何在不同操作系统上安装和配置Navicat 16数据库管理工具。 Navicat 16是一款功能强大的数据库管理工具，安装过程相对简单。以下是安装步骤： 1. **下载安装包**：从Navicat官方网站获取Navicat 16的对应操作系统版本。 2. **运行安装程序**：解压缩（如果需要）并双击执行下载文件开始安装。 3. **按照向导进行操作**：跟随屏幕上的指示完成许可协议、选择路径和配置选项等步骤。 4. **激活软件**：付费用户需输入购买时获得的序列号来激活，试用版或免费版本则无需此步。 5. **启动Navicat 16**：安装完成后打开程序，并设置连接信息以链接至数据库。 6. **配置数据库连接**：在Navicat 16中创建新的数据库连接，填写必要的主机名、端口、用户名和密码等详细资料。 完成以上步骤后即可开始使用。
     
  • TensorFlow与Keras安装指南.doc
    优质
    本文档提供了详细的步骤和指导，帮助用户轻松地在计算机上安装TensorFlow和Keras这两个重要的深度学习框架。适合初学者参考使用。 最近我使用Anaconda安装了基于Python 3.6的TensorFlow（CPU版本）与Keras，用于学习神经网络和深度学习。有兴趣的同学可以下载这些工具，非常有用。如果有任何疑问，欢迎提问。