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开发基于 HTC Vive 的 Lialisensing 赋能系统及其位置追踪系统的代码实现及原理图（C++）

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简介：
使用 HTC Vive 超级灯塔实现位置跟踪的技术构建一种通用室内定位传感器系统,该系统适用于机器人无人机等多种应用领域.其三维定位精度目前可达约10毫米,通过进一步优化可降至约2毫米.该系统提供每秒30次更新的频率,输出格式为文本形式,可与 Mavlink 平台的 ATT_POS_MOCAP 协议通过串口连接 Ublox GPS 仿真模块仍处于开发阶段 HTC Vive 站位要求是传感器顶部半球必须可见 同时另一个 HTc vive 站也必须处于可见范围内 它们的总体积与单个 HTC vive 站相同 大小约4米×4米×3米 成本起价约10美元 并附带 teensy 3.2 开发板花费约20美元 另外 HTc vive 超级灯塔套件价格约为每套

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