
关于I2C接口的数据采集文档
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简介:
本文档详细介绍了I2C接口的工作原理及其在数据采集中的应用,包括配置、通信协议及编程实例等内容。适合电子工程师和技术爱好者参考学习。
基础要求:1. 读取陀螺仪、速度传感器、温度传感器的原生数据,并在按键按下时通过OLED更新显示;2. 使用MPU6050自带的DMP获得四元数,进行姿态解算以获取当前传感器的俯仰角、横滚角以及航向角。拓展要求:能够将采集到的数据通过串口上传至PC,在一定时间范围内结合上述参数利用MATLAB等工具还原出MPU6050传感器的运动轨迹。这是电子科技大学微处理器最小系统课程实验中的第三个任务,内部包含完整的原理、框图、代码和图片等内容,并附有心得体会,格式完全符合要求。
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