基于Matlab和Simulink的机电系统仿真
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简介：
本项目利用Matlab与Simulink工具进行机电系统的建模与仿真分析，旨在通过计算机模拟优化设计流程，提高研发效率。
在忽略刚度的情况下进行以下实验：
1. 根据数学模型求得系统的电压输入与转速之间的传递函数，并对其进行时域阶跃响应分析并绘制相应的时域响应曲线，根据该阶跃响应确定电机的机电时间常数（即电动机从启动到达到空载转速63.2%所需的时间）。
2. 编制MATLAB或Simulink程序以求得不同负载力矩条件下电压和转速之间的关系。具体而言，使用学号后三位数字分别乘以10与100作为负载力矩值，并收集不少于20组的有效数据，在同一图中绘制调速特性曲线。
在考虑刚度的情况下进行以下实验：
1. 根据数学模型求得系统的电压输入和转速的传递函数，然后对其进行时域阶跃响应分析并绘制相应的时域响应曲线。
2. 建立系统的状态方程模型，并对其做时域阶跃响应分析。此步骤还包括对能控性和能观性的评估、特征值计算；根据状态空间模型求解电压输入和转速的传递函数，然后将结果与（1）中的传递函数进行对比。
3. 根据数学模型建立Simulink仿真模型，并通过该模型获得相应的仿真曲线。同时利用simulink仿真模型来确定其传递函数。
4. 绘制系统传递函数框图并求解电压输入和转速作为输出的开环传递函数，绘制零极点分布图、奈氏图以及伯德图；此外，在频域内进行进一步分析。
以上实验步骤旨在全面评估电机在不同条件下的动态特性。
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