cuda-pcl：展示CUDA-PCL库用法的项目
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简介：
cuda-pcl 是一个开源项目，旨在通过实例演示如何利用CUDA-PCL库增强点云数据处理效率，适用于需要高性能计算的研究者和开发者。
cuda-pcl 是一个包含用于处理点云的CUDA库以及示例代码的项目。每个子文件夹都包括以下内容：
- 由CUDA实现的细分库。
- 示例代码，展示如何使用这些库，并可以通过与PCL进行比较来检查性能和准确性。
要开始使用，请按照下面的步骤操作。
第一步：安装依赖项
通过SDKManager安装Jetpack4.4.1。然后安装PCL（包括本征）：
```
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install libpcl-dev
```
第二步：构建项目
进入任意子文件夹，执行以下命令进行编译：
```bash
$ make
```
第三步：运行程序
首先提升CPU和GPU的性能：
```
$ sudo nvpmodel -m 0
$ sudo jetson_clocks
```
使用方法如下所示：
```
$ ./demo [*.pcd]
```
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