基于树莓派的机械手控制：一个简单的库解决方案-ITADN社区

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本项目提供了一个简易库，用于在树莓派上实现对机械手的高效控制。通过简洁的接口和详尽的文档，使用户能够轻松构建互动性强的应用程序。机器人将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个简单的网络服务器版本。我写了这篇文章是为了自娱自乐，并帮助自己记住如何进行设置。所需硬件包括： - 树莓派3 16GB（或更大容量）SIM卡 - Adafruit汽车帽（用于车轮） - 带有直流电动机的任何底盘，例如Adafruit提供的型号 - Adafruit伺服帽子（用于武器部分） - HC-SR04声纳传感器 - 可以控制步进电机的手臂，如SainSmart DIY码垛手臂 - 与树莓派兼容的相机首先，在没有安装机械臂、声纳和伺服帽的情况下让机器人运行起来。

可用于树莓派控制机械狗的完整代码

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这段代码提供了一套完整的解决方案，用于在树莓派上编程和控制一个机械狗的各项功能，适合机器人爱好者的实践应用。通过三轴身体姿态控制，这款基于树莓派的波士顿动力狗可以实现两种运动模式：一种是小跑姿态，在这种四相步态下，机器狗对角线上的两腿同时移动以达到更快的速度。软件部分运行在安装了Ubuntu 16.04操作系统的树莓派3B计算机上。为了组装这套设备，首先需要准备一个价值约230元人民币的树莓派3B开发板。此外还需要以下组件： - I2C接口伺服驱动PCA9685，价格不到30元； - 12个PDI-HV5523MG伺服电机，单个价格约为70+元； - 一块I2C接口的16×2液晶显示器。电池方面选用的是容量为4000mAh、电压等级为2S的锂电池，并直接连接到电源伺服上，此部分的成本大约在160元左右。稳压器采用HKU5 5V/5A UBEC来给树莓派、液晶面板和PCA9685控制板供电，价格约为45元人民币。综合以上所有部件以及3D打印机的费用，整套设备的成本预计不会超过4000元人民币。这甚至比斯坦福大学研发的一款廉价开源四足机器人Pupper的成本（大约在600-1000美元之间）还要低一些。

基于Qt5和WiringPi的树莓派舵机控制

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本项目采用Qt5框架与WiringPi库，在树莓派平台上实现了对舵机的精确控制，适用于机器人技术及自动化领域。使用树莓派结合Qt5和wiringpi来控制舵机。

土壤传感器与水泵：基于树莓派的解决方案

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本项目介绍了一种利用树莓派和土壤湿度传感器自动控制水泵灌溉系统的创新方案，旨在提高农业用水效率。 “soil-sensor”项目是一个基于树莓派（Raspberry Pi）的土壤湿度检测系统，结合了硬件与软件技术以监测植物或农田中的水分含量，并可能具备自动灌溉功能。通过使用土壤传感器，用户可以精确了解土中含水量情况，从而优化作物浇水计划、节约用水并提升农作物生长效率。项目描述提到“查看以获取更多信息！”暗示该项目包含详细的文档或指南供用户学习如何构建和配置系统，包括安装步骤、连接到树莓派的方法以及数据读取等信息。此外还可能涵盖自动灌溉流程的设置方法。标签为“TypeScript”表明项目的软件部分使用了这种编程语言编写。TypeScript是JavaScript的一个超集，增加了静态类型检查与面向对象特性如类和接口等功能，有助于提高代码质量和可维护性，尤其适合大型项目开发环境中的应用。压缩包“soil-sensor-master”中可能包含以下内容： 1. **README.md**：提供项目的概述、安装指南及使用方法等信息。 2. **src** 文件夹：存放源代码文件，其中可能会有处理传感器数据的逻辑和控制泵工作的程序。 3. 硬件设计文档：包括电路图、连接说明以及任何定制硬件的设计资料。 4. **scripts** 文件夹：包含用于设置环境及部署项目的脚本等工具。 5. **config** 文件夹：内含配置文件，如树莓派的设定或传感器阈值信息。 6. **data** 文件夹：可能存储由传感器收集的历史数据记录。 7. LICENSE文档：定义项目许可协议的具体条款和条件。 8. package.json文件：列出该项目所需的Node.js模块及其他构建工具依赖。通过使用“soil-sensor”项目，开发者或爱好者可以掌握以下IT知识： 1. 树莓派编程技巧：包括如何在树莓派上编写程序以及利用GPIO引脚控制硬件设备的方法。 2. TypeScript基础概念与应用实践：涵盖TypeScript代码的编译和其提供的静态类型及面向对象特性的使用方法。 3. 硬件接口技术：了解传感器的工作原理，掌握通过I2C、SPI或GPIO接口实现树莓派通信的技术细节。 4. 实时数据处理技能：学习如何实时读取与分析土壤湿度信息，并涉及相关算法和数据结构的应用知识。 5. 物联网(IoT)概念实践：探索物理世界的数据（例如土壤湿度）如何连接至数字环境，理解物联网的基本原理。 6. 自动化控制技术：学会依据预设条件如湿度阈值自动操作泵机进行灌溉的实现方法。 7. 使用Git进行版本管理的知识与技巧。 8. 软件工程实践要点：包括代码结构、文档编写、测试及调试等环节，同时遵守最佳编码规范。 “soil-sensor”项目为IT爱好者和开发者提供了一个涵盖从硬件搭建到软件开发的综合性学习平台，是提升相关技能的理想选择。

人脸识别门禁系统：基于树莓派的FaceReco解决方案

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本项目介绍了一种基于树莓派的人脸识别门禁系统——FaceReco解决方案。通过使用先进的人脸检测和识别技术，该系统能够实现高效、准确的身份验证，确保安全准入的同时提升用户体验。基于树莓派的人脸识别门禁系统一、功能概述该软件实现人脸识别门禁功能，使用树莓派作为终端处理设备，并通过OpenCV来识别人脸以达到特定人脸开门的目的。主要包含管理员登录、录入人脸和识别人脸三大模块。管理员输入用户名和密码可以进入管理界面，在此界面中进行人脸的录入工作。具体的人脸录入包括检测、捕获及训练，最终利用人脸识别技术实现门禁开启功能。二、开发工具本项目使用Python2.7作为主要编程语言，并采用OpenCV3.4.0图像处理库和PyQt5用于用户界面设计。在硬件方面，则通过树莓派自带的Geany编辑器进行软件编写与调试工作。原本计划按照python3.5环境搭建OpenCV及PyQt5，但实际开发时发现使用的是Python2.7版本，不过最终项目依旧能够正常运行。三、运行环境硬件配置：采用树莓派3B+型号；操作系统镜像选用日期为2019年4月8日的raspbian-stretch-full.img。

Pikvm：基于树莓派的开源经济型DIY IP-KVM解决方案

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Pikvm是一款开源软件，专为低成本树莓派设备设计，提供远程管理和控制服务器的功能，适用于需要IP-KVM功能但预算有限的个人和企业。 **标题与描述解析** “pikvm”是一个项目，它利用了树莓派（Raspberry Pi）这一小型、低成本的单板计算机来构建一个开放源码的DIY IP-KVM（IP键盘、视频、鼠标）解决方案。IP-KVM允许用户远程控制和管理计算机，就像在本地直接操作一样，而无需物理访问硬件。通过这种方式，pikvm项目为个人和小型企业提供了经济实惠的远程服务器管理工具。 **主要知识点** 1. **树莓派（Raspberry Pi）**：树莓派是一种基于ARM架构的微型电脑，设计用于教育、电子项目和计算机编程。它具有多种接口，如USB、HDMI、以太网等，这使得它成为构建各种DIY项目的理想平台。 2. **KVM（Kernel-based Virtual Machine）**：KVM是一种内核级别的虚拟化技术，允许在Linux操作系统上运行多个独立的虚拟机。pikvm项目利用了这一技术来实现远程控制的目标，让用户可以像操作本地机器一样操作远程服务器。 3. **IPMI（Intelligent Platform Management Interface）**：这是一种工业标准，用于服务器的远程管理和监控。尽管pikvm不直接使用该标准，但其功能与IPMI类似，提供了远程访问和控制服务器的能力。 4. **VNC（Virtual Network Computing）**：VNC是一种远程桌面协议，允许用户通过网络连接到另一台计算机的图形界面。在pikvm项目中可能利用VNC来提供视频输出的功能。 5. **HDMI和VGA**：这两种是常见的视频接口，pikvm可能支持从树莓派捕获这些接口上的视频信号，并将画面传输给远程用户以显示服务器屏幕内容。 6. **Mass-Storage Device**：这个标签表明pikvm项目可能通过USB或网络连接来访问和管理远程服务器的存储设备。 7. **Video-Capture Device**：pikvm项目需要一个视频捕捉设备从树莓派获取画面，以便进行网络传输给用户。 8. **Pi-KVM**：这是pikvm项目的简称，强调它是专门为树莓派设计的KVM解决方案。 9. **Pikvm Project**：该项目提供了所有必要的软件、硬件指南和配置信息，帮助用户将树莓派转变为一个功能完备的IP-KVM设备。 10. **Raspberrypi标签**：表明这个项目与树莓派社区和资源紧密相关。 pikvm是一个创新的开源解决方案，它利用了树莓派的能力，使用户能够以低廉的成本建立自己的IP-KVM系统，并方便地远程管理服务器。通过集成KVM、VNC等功能以及对HDMI、VGA等视频接口的支持，pikvm提供了一个实用且灵活的远程访问平台。

基于树莓派和智能手机控制的互联网智能锁电路设计方案

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本项目设计了一种结合树莓派与智能手机技术的互联网智能锁系统。通过手机APP远程操控，实现门锁状态实时监控、解锁及安全设置等功能，提升家庭安全性与便捷性。本项目将向您展示如何使用Raspberry Pi 3型号B构建一个互联网连接的死栓执行器，并通过智能手机远程控制它。该系统可以附加到现有的门锁上而无需对门进行任何改动，且支持多个用户通过手机操作。硬件组件包括： - Raspberry Pi 3 型号 B - Tower Pro MG995R 高扭矩伺服电机 - 红色 LED ×1 - SparkFun 按钮开关（直径12mm）×1 - 跳线（通用） - 户外安装胶带 - MDF板（可选，尺寸为 1/4）软件和在线服务： - Blynk 应用程序制作工具与材料包括： - 热熔胶枪 - 镶嵌烙铁 - OpenBuilds Allen扳手本项目将指导您如何利用Raspberry Pi驱动的智能手机控制互联网连接式死栓执行器，并将其安装到现有的门锁上。该系统可以被多个用户通过手机操作，同时还能在有人锁定或解锁时发送通知。此外，我们还将向您展示如何添加一个红色LED灯来指示门是否已被锁定以及使用按钮进行手动操作的方法。所有这些功能都可通过Blynk这样的简单拖放式应用程序构建器实现，这使得创建自己的物联网（IoT）应用变得前所未有的简便。

基于树莓派的LED灯光控制程序

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本项目开发了一个运行在树莓派上的LED灯光控制程序，用户可通过编程自定义灯光颜色与模式，实现智能家居环境照明效果的个性化调整。树莓派LED灯控制程序是基于微型计算机平台进行硬件操作的典型案例之一。作为一款性价比极高的单板计算机，树莓派广泛应用于教育、DIY项目及嵌入式系统开发等领域。其中，LED灯控制是一个常见的应用场景，通过编程可以实现各种动态效果如闪烁和渐变等。在提供的压缩包文件中包含有两个Python脚本：`running water lamp.py` 和 `led.py` 。这些脚本很可能是用来驱动与控制LED灯光的程序。通常情况下，在树莓派上使用GPIO（通用输入输出）引脚来操控外部硬件，如LED灯。通过直接向GPIO引脚发送高电平或低电平信号，可以实现对LED灯亮灭的操作。 `led.py` 脚本可能包含了基本的LED控制逻辑：例如初始化GPIO引脚、设置为输出模式，并利用循环或者定时器函数来改变GPIO状态以操控LED开关。除此之外，该脚本中也可能包括了错误处理及资源清理代码，确保程序能够稳定运行。而 `running water lamp.py` 的名称暗示这是一个实现流水灯效果的程序。通过逐个点亮或熄灭LED灯光形成流动视觉效果是常见的应用之一。要达成这种动态展示通常需要使用延时函数（如 `time.sleep()` ）来控制每个LED点亮的时间，同时可能涉及GPIO引脚轮询或者中断处理技术。在树莓派上进行LED灯的硬件操作需要注意以下几点关键知识： 1. **了解 GPIO 基础**：包括物理位置、编号规则以及如何设置为输入或输出模式。 2. **掌握 Python GPIO 库**：常用的库如 RPi.GPIO，提供了简便的操作GPIO引脚API接口。 3. **编程控制技巧** ：编写代码来设定初始状态、改变状态并使用定时器和中断机制实现动态效果的展示。 4. **硬件连接注意事项** ：正确地将LED灯与树莓派 GPIO 引脚相接，并注意极性和电流限制以避免损坏设备。 5. **延时及循环结构的应用**：这是在开发中用于创建各种灯光变化模式的重要手段。通过学习和实践这个 LED 灯控制程序，可以深入理解树莓派的硬件操控能力以及如何使用 Python 进行嵌入式编程。这不仅有助于提高个人技术水平也为其他基于树莓派平台项目的研发提供坚实的基础。

基于树莓派Pico RP2040实现低成本Xilinx FPGA JTAG解决方案

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本项目利用树莓派Pico RP2040开发板，设计了一种经济高效的方案，用于Xilinx FPGA芯片的JTAG调试与编程，适用于资源受限环境下的FPGA开发。用树莓派Pico RP2040做一个超低成本的FPGA JTAG方案，支持Xilinx。

用于树莓派的OpenCV库

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简介：本项目提供适用于Raspberry Pi设备的OpenCV库安装指南与优化技巧，助力开发者在树莓派上轻松实现计算机视觉应用。树莓派OpenCV使用的库包括颜色识别跟踪、人脸识别、手势识别、形状识别、条码识别以及二维码识别等功能。相关博文详细介绍了这些功能的实现方法和技术细节。

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基于树莓派的机械手控制：一个简单的库解决方案

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