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基于Kepware服务器的Modbus TCP通信(原创).docx

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简介:
本文档详细介绍了如何利用Kepware服务器实现Modbus TCP通信的方法和步骤,内容涵盖配置与调试技巧,适合工业自动化领域技术人员参考学习。 关于Kepserver的Modbus通信文章较多地集中在Modbus RTU方面,而有关Modbus TCP的内容则相对较少。现有的一些资料提到使用Kepware作为上位机与设备进行类似RTU协议的数据交换时,实际上Kepserver是处于TCP客户端模式下工作的。当利用modsim32工具选择并配置为发送数据的模拟仪表,并且这些智能仪表工作在TCP客户端模式时,则需要让Kepserver转变为TCP服务器模式来接收来自客户端的数据。经过查阅资料和实验验证后发现,确实可以实现这一需求:即通过使用Modsan32作为客户端工具进行数据发送测试,同时设置Kepserver为TCP服务器端以接受这些模拟仪表发出的请求与信息传输。

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  • KepwareModbus TCP).docx
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    本文档详细介绍了如何利用Kepware服务器实现Modbus TCP通信的方法和步骤,内容涵盖配置与调试技巧,适合工业自动化领域技术人员参考学习。 关于Kepserver的Modbus通信文章较多地集中在Modbus RTU方面,而有关Modbus TCP的内容则相对较少。现有的一些资料提到使用Kepware作为上位机与设备进行类似RTU协议的数据交换时,实际上Kepserver是处于TCP客户端模式下工作的。当利用modsim32工具选择并配置为发送数据的模拟仪表,并且这些智能仪表工作在TCP客户端模式时,则需要让Kepserver转变为TCP服务器模式来接收来自客户端的数据。经过查阅资料和实验验证后发现,确实可以实现这一需求:即通过使用Modsan32作为客户端工具进行数据发送测试,同时设置Kepserver为TCP服务器端以接受这些模拟仪表发出的请求与信息传输。
  • Modbus-TCP:用与PLC等ModbusTCP客户端库
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    本库为开发者提供了一种基于TCP协议的解决方案,旨在简化与支持Modbus协议的设备(如PLC)之间的数据交换过程。 概述 这是一个Arduino库,用于通过以太网(采用TCP协议)与Modbus服务器进行通信。Arduino将作为Modbus客户端向Modbus服务器请求数据。 硬件 该库已使用以下兼容以太网IC的Arduino进行了测试: - Wizent W5100 - ENC28J60 - ESP8266 注意:通过在头文件中添加新的定义,可以使其与Wiznet W5500模型兼容。 设定值 根据所使用的IC设置以下宏。 ``` #define WIZNET_W5100 0 #define ENC28J60 0 #define ESP8266 1 ``` 特性 已实现的Modbus功能包括: - 功能码 0x01:读取线圈状态 - 功能码 0x02:读取离散输入 - 功能码 0x05:写入单个线圈 - 功能码 0xF(即十六进制的15):写多个线圈 寄存器功能: - 功能码 0x03:读取保持寄存器 - 功能码 0x04:读取输入寄存器 - 功能码 0x06:写入单个寄存器
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  • S7-1200 Modbus TCP程序.rar
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    本项目为一个基于异步Socket编程实现的高效TCP通信服务器,旨在支持大规模并发连接下的稳定数据传输与处理。 异步Socket的Tcp通讯服务器主要用于管理连接上的客户端及其与这些客户端之间的通信。
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  • MODBUS TCP 源码
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    本项目提供一个完整的MODBUS TCP服务器源代码实现,适用于需要进行工业通讯、设备监控和数据采集的应用场景。 MODBUS TCP SERVER 源码使用C++编写,实现了功能码03和16。这是为测试开发的版本,功能有限但可以自行扩展。希望对您有用。
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  • JavaModbus TCP
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    本项目基于Java语言实现Modbus TCP通信协议,旨在为工业自动化领域提供一种高效的数据传输解决方案。 基于 Java 的 Modbus TCP 通信 Modbus TCP 是一种工业现场总线协议标准,由 MODICON 公司在1979年开发,并于1996年由施耐德公司推出其以太网 TCPIP 版本:Modbus TCP。这项应用层报文传输协议支持客户机服务器模式的通信,在不同类型的网络设备间使用ASCII、RTU和TCP三种不同的报文类型。 在 Modbus TCP 中,数据帧由 MBAP 和 PDU 两部分组成: - **MBAP**(7字节):作为报文头,包括事务处理标识符(2字节)、协议标识符(00 00 表示Modbus TCP 协议)、长度字段(2字节表示接下来的数据长度)以及单元标识符。 - **PDU**:由功能码和数据组成。其中功能码为1个字节,而具体数据则根据操作对象的不同而变化。 对于 Modbus 的四种操作对象——线圈、离散输入、输入寄存器及保持寄存器,其对应的功能码包括: * 0x01:读取线圈 * 0x05:写单个线圈 * 0xF:写多个线圈 * 0x2:读取离散量输入 * 0x4:读取输入寄存器 * 0x3:读保持寄存器 * 0x6:写单个保持寄存器 * 0x10:写多个保持寄存器 在 Java 中,通过 Socket 编程实现 Modbus TCP 的通信。这涉及创建一个Socket对象以连接到Modbus设备,并根据协议格式编码报文后发送至设备端;随后解析和处理从该设备返回的响应数据。 使用 Wireshark 等网络分析工具可以捕获并研究 Modbus TCP 数据包,例如通过 IP、端口或特定模式进行过滤。这有助于深入理解通信过程中的细节信息。 在编码报文时需注意字节流与十六进制之间的转换问题;Java 提供了Integer.toHexString() 方法来帮助完成这一任务。此外,在编写socket 通信程序时,应根据 Modbus TCP 协议的格式正确构造和解析数据包以确保有效交互。例如,若要读取保持寄存器的数据,则需要基于已知设备地址、目标寄存器位置及所需数量等信息来构建相应的TCP报文进行查询操作。
  • NettyModbus TCP客户端/实现
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    本项目采用Java框架Netty高效实现了Modbus TCP协议的客户端与服务端通信功能,适用于工业自动化领域设备间的数据交换。 利用Netty实现Modbus TCP客户端/服务器功能包括:READ COILS(0x01)、READ DISCRETE INPUTS(0x02)、READ HOLDING REGISTERS(0x03)、 READ INPUT REGISTERS (0x04)、WRITE SINGLE COIL(0x05)、 WRITE SINGLE REGISTER(0x06)、WRITE MULTIPLE COILS(0xF)以及 WRITE MULTIPLE REGISTERS(0x10)。