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YOLOv4在交通标志识别领域的实战应用。

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简介:
课程演示环境:Ubuntu系统,对于希望学习Windows系统YOLOv4的同学,建议参考《Windows版YOLOv4目标检测实战:中国交通标志识别》。在自动驾驶领域中,交通标志识别无疑是一项至关重要的任务。本项目专注于利用中国交通标志数据集TT100K进行训练,并采用YOLOv4目标检测技术来达成实时交通标志识别。本课程的YOLOv4实现基于AlexyAB/darknet框架,并在Ubuntu环境下进行项目演示。该项目流程详细涵盖了以下环节:首先,需要完成YOLOv4的安装工作;其次,将TT100K数据集的标注格式转换为PASCAL VOC格式;随后,自动地将YOLOv4训练集和测试集划分出来;接着,需要对配置文件进行必要的修改;然后是网络模型的训练过程;之后是测试训练好的网络模型以评估其性能;此外,还包括性能统计分析(如mAP计算以及PR曲线绘制)和先验框聚类分析。本课程还将深入讲解如何使用Python程序将TT100K数据集的格式转换为PASCAL VOC格式和YOLO格式,同时提供相应的代码支持。

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客服
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  • YOLOv4检测中中国
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    本文探讨了YOLOv4算法在中国复杂道路交通环境下的应用,专注于提升交通标志的实时识别精度和效率。 在自动驾驶领域,交通标志识别是一项关键任务。本项目以中国交通标志数据集TT100K为基础,采用YOLOv4目标检测算法来实现实时的交通标志识别。 课程演示环境为Ubuntu系统,并且会详细讲解如何使用Python程序将TT100K数据集转换成PASCAL VOC和YOLO格式。项目过程包括:安装YOLOv4、标注格式的转换、训练与测试数据集划分、配置文件修改、模型训练及评估等步骤。 具体而言,本课程涵盖的内容有: - 安装AlexyAB/darknet版本的YOLOv4。 - 将TT100K的数据格式转化为PASCAL VOC和YOLO格式。 - 自动化生成用于训练与测试的数据集划分文件。 - 配置文件修改以适应项目需求。 - 训练网络模型并进行评估,包括计算mAP值以及绘制PR曲线等性能分析方法。 通过本课程的学习,学员将能够掌握如何在Ubuntu系统上使用YOLOv4算法来处理和识别中国交通标志数据集TT100K。
  • YOLOv3
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    本课程详细讲解并实践如何使用YOLOv3算法进行交通标志识别,涵盖模型训练、优化及应用部署等环节。 在无人驾驶技术中,交通标志识别是一项关键任务。本课程旨在教授学员如何使用YOLOv4进行中国交通标志的实时检测,并提供了两种学习路径:一是基于Ubuntu系统的《YOLOv4目标检测实战:中国交通标志识别》;二是针对Windows用户的相应版本课程。 项目采用TT100K数据集,该数据集包含了大量中国的交通标志图像。整个项目的实施步骤包括安装Darknet框架、准备和转换数据集格式、调整配置文件以适应特定需求、进行模型训练以及后续的测试评估阶段(如计算mAP值并绘制PR曲线)。此外,课程还将详细介绍如何运用先验框聚类技术来优化目标检测性能。 YOLOv4利用深度学习算法实现快速且准确的目标识别任务。通过本课程的学习,学员将能够掌握使用Darknet框架在Ubuntu系统上搭建和运行基于YOLOv4的交通标志多目标检测模型的方法和技术细节。
  • _matlab图像处理_网站_资料合集
    优质
    本资源集合提供全面的交通标志识别资料与MATLAB图像处理教程,涵盖算法、代码及大量交通标志实例图片,适用于学习和研究。 交通标志识别涉及使用外国比赛用图进行训练和图像识别。
  • 文件:MATLAB_检测_MATLAB
    优质
    本文件提供了基于MATLAB的交通标志识别系统的设计与实现方法,涵盖多种交通标识的自动检测技术。 实现场景交通标志识别是交作业的一个小功能。
  • 编码
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    《交通标志的识别编码》是一本详细介绍各类交通标志及其编码规则的专业书籍,适用于道路安全教育和实际应用。 本代码可实现三类交通标志的分割与识别,并能有效处理真实场景中的交通标志。
  • 方案现.zip
    优质
    本项目致力于研发一套高效的交通标志识别系统,旨在提升道路交通安全与效率。通过深度学习技术,对各类交通标志进行精准分类和定位,助力智能驾驶及辅助导航应用的发展。 在当今社会,随着科技的不断进步,人工智能已成为许多领域的重要组成部分,在交通行业尤其突出。通过自动识别技术来检测交通标志是智能交通系统的关键部分之一,它有助于保障驾驶安全并减少交通事故的发生。 实现这一目标需要利用计算机视觉和深度学习等先进技术。具体而言,就是采用算法处理和分析从各种角度拍摄的交通场景图像,并从中识别出不同的交通标志类型。 为了完成这项技术方案的设计与实施,首先必须收集大量涵盖不同环境条件、光照情况以及视角变化的真实世界中的交通标志图片作为训练数据集。这些数据需要经过详细的标注工作以明确指示每张图中哪些部分是交通标识及其具体种类信息。 接下来的任务就是根据所获得的数据来设计合适的神经网络模型,这通常会涉及到卷积神经网络(CNN)等深度学习架构的选择与优化过程。完成模型的设计后,则需利用已准备好的训练数据集对其进行反复迭代训练,并不断调整参数直至得到满意的识别精度为止。 一旦模型经过充分的测试验证并达到预期性能水平之后,下一步就是将该模型部署到实际应用环境中去。这往往需要考虑如何将其转化为可以在移动设备或嵌入式系统上高效运行的形式,同时还需要进行相应的算法优化以减少计算资源消耗和提升处理速度,并开发用户友好的应用程序界面以便于直观地展示识别结果。 在此过程中可能会遇到一些挑战性问题,例如交通标志在自然环境中的多样性、复杂性和光线变化等因素都会影响到最终的识别准确度。因此需要不断地对现有模型进行改进和完善以提高其鲁棒性和适应能力,在各种条件下都能保持较高的识别效率和准确性。 涉及到的相关知识领域包括但不限于:计算机视觉技术、深度学习算法、卷积神经网络(CNN)、数据标注流程、机器学习训练方法、软件部署策略、应用程序开发技巧以及系统界面设计原则等。
  • traffic-sign-detection-master.zip_SVM_HOG_检测_svm_
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    本项目为基于SVM与HOG特征的交通标志检测系统。利用HOG算法提取图像中候选区域的特征,并通过训练好的SVM模型实现对各种交通标志的有效识别和定位。 基于SVM与HOG的交通标志检测与识别程序是一款利用支持向量机(SVM)和方向梯度直方图(HOG)特征进行交通标志自动检测和分类的应用程序,旨在提高道路安全并辅助自动驾驶技术的发展。该系统能够有效地区分不同类型的交通标志,并在复杂背景下准确地定位目标物体。
  • OpenCV进行
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    本项目旨在运用OpenCV库开发一种高效的算法,实现对各类交通标志的准确识别。通过图像处理和机器学习技术,提高道路安全与自动驾驶系统的性能。 基于OpenCV的交通标志识别主要运用轮廓识别和模板匹配技术,适用于简单自然条件下的应用。
  • 分类(traffic_sign_classification)
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    交通标志分类识别研究利用计算机视觉和机器学习技术对不同类型的交通标志进行自动识别与分类。这项技术能显著提高驾驶安全性和道路效率,适用于智能驾驶系统及交通安全监测等领域。 我们构建了一个基于LeNet架构的卷积神经网络模型,并对其进行训练以识别给定图片属于43种交通标志中的哪一种。这些交通标志包括停车标志、限速30公里/小时标志以及儿童穿越区域等。为了进行分类,我们将这43个类别分配了不同的整数(或大小为43的规范向量)。我们首先陈述问题,并在data_preparation_pblm_statmnt.ipynb中准备数据,在modelling.ipynb中完成训练和建模部分。 原始数据存储于data/raw目录,处理后的数据则保存在data/processed文件夹。所使用的原始数据集包含约51839张图片,这些图像是由J. Stallkamp、M. Schlipsing、J. Salmen 和 C. Igel提供的。
  • LSTM语音分析
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    本文章主要探讨了长短时记忆网络(LSTM)模型在当前语音识别领域中的研究进展与实际应用情况,并对其未来发展方向进行了展望。 经过数十年的研究与发展,语音识别技术建立了以隐马尔可夫模型(Hidden Markov Models, HMM)为基础的框架。近年来,在HMM的基础上引入深度神经网络(Deep Neural Network, DNN)的应用显著提升了语音识别系统的性能表现。DNN通过将每一帧音频信号及其前后几帧拼接起来作为输入,从而利用了连续语音中的上下文信息。然而,DNN每次处理的音频片段长度是固定的,不同的窗口大小会影响最终的识别效果。递归神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)则通过递归机制来捕捉序列数据中的长程依赖关系,在一定程度上克服了固定窗长对性能的影响。但RNN在训练过程中容易遇到梯度消失的问题,这限制了它处理长时间序列的能力。为了解决这一问题,研究人员提出了长短期记忆单元(Long Short-Term Memory, LSTM),通过特定的门控机制使当前时间步的信息能够选择性地传递给后续的时间步,从而避免了梯度消失现象的发生。本段落详细介绍了RNN和LSTM的基本原理,并在TIMIT语音数据库上进行了实验验证。实证结果显示,基于LSTM架构的递归神经网络能够在语音识别任务中取得优越的效果。