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基于MEMS的集成导航图书《MEMS-Based Integrated Navigation》

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简介：
本书《MEMS-Based Integrated Navigation》深入探讨了利用微机电系统（MEMS）技术构建高效、精确且小型化的导航系统的最新进展与应用，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的理论指导和技术参考。 由于微机电系统（MEMS）具有微型尺寸和低功耗的特点，这项技术现在被广泛应用于各个领域。本书专注于探讨MEMS惯性传感器在导航系统中的应用，并解释如何通过添加或移除惯性传感器来降低成本。此外，书中还提供了多种集成策略的实例参考，这些案例均来自实际现场测试。 从介绍与MEMS导航相关应用开始……到专门讨论基于MEMS的导航对准技术……再到关于扩展卡尔曼滤波器的探讨，本书全面涵盖了这一快速发展的领域中的关键主题。

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  • 基于MEMS的集成导航图书《MEMS-Based Integrated Navigation》
    优质
    本书《MEMS-Based Integrated Navigation》深入探讨了利用微机电系统（MEMS）技术构建高效、精确且小型化的导航系统的最新进展与应用，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的理论指导和技术参考。 由于微机电系统（MEMS）具有微型尺寸和低功耗的特点，这项技术现在被广泛应用于各个领域。本书专注于探讨MEMS惯性传感器在导航系统中的应用，并解释如何通过添加或移除惯性传感器来降低成本。此外，书中还提供了多种集成策略的实例参考，这些案例均来自实际现场测试。 从介绍与MEMS导航相关应用开始……到专门讨论基于MEMS的导航对准技术……再到关于扩展卡尔曼滤波器的探讨，本书全面涵盖了这一快速发展的领域中的关键主题。
     
  • 基于C语言的低成本MEMS INS与GNSS组合导航序惯滤波系统
    优质
    本研究设计了一种基于C语言开发的低成本MEMS INS和GNSS结合的惯性导航系统，采用序贯卡尔曼滤波技术优化定位精度。 本程序模仿严老师的MATLAB程序编写了一个低成本组合导航系统。对于标准Kalman滤波器而言，在增益计算公式（5.3-29c）中涉及矩阵求逆运算，当量测维数较高时会导致较大的计算负担。序贯滤波是一种方法，它将高维度的测量更新分解为多个低维度的测量更新过程，从而有效减少所需的矩阵求逆操作数量。 通过使用序贯滤波技术，在Kalman增益计算中的矩阵求逆问题可以简化成标量倒数运算，有助于降低整体计算负担并提高数值稳定性。若量测噪声方差阵Rk不是对角形式的，则可通过三角变换将它转换为对角化处理后进行后续操作；特别地，当该噪声方差阵是常值时，在滤波器初始化阶段只需执行一次三角分解即可完成相关准备工作。
     
  • MEMS-MSM261S4030H0.pdf
    优质
    MEMS-MSM261S4030H0是一款高度集成的微机电系统（MEMS）器件，适用于精密传感器应用。文档提供了该设备的技术规格、工作原理及使用指南。 苏州敏芯公司的MEMS资料介绍得很详细，对制作电路板很有帮助，可以参考一下。
     
  • Comsol MEMS模块
    优质
    Comsol MEMS模块是COMSOL Multiphysics软件中的一个专用工具，用于模拟和分析微机电系统（MEMS）的设计与性能。该模块支持全面的物理场仿真，帮助工程师优化微型器件的功能、可靠性和制造过程。 COMSOL Multiphysics 是一款由瑞典 COMSOL 公司开发的高级数值仿真软件，广泛应用于科学研究与工程计算领域。它被誉为首款真正实现任意多物理场直接耦合分析的软件，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程。凭借高效的计算性能以及杰出的多场直接耦合分析能力，COMSOL Multiphysics 实现了高度精确的数值仿真，在全球领先的数值仿真技术中得到广泛应用。
     
  • MEMS IMU惯导资料相关文献
    优质
    简介：本文献综述专注于MEMS IMU惯性测量单元技术及其在导航系统中的应用，汇集了近年来关于微机电系统惯性传感器的关键研究和进展。 《惯性导航算法讲义》由武汉大学卫星导航定位技术研究中心编写。 《组合导航算法讲义》同样出自武汉大学卫星导航定位技术研究中心。 《ADIS16465》（这里可能指的是某个文档或材料，但未提供具体名称）。 卞玉民撰写了关于《MEMS惯性传感器现状与发展趋势》的文章。 李亚东则撰写了一篇名为《基于MEMS器件的惯性测量系统设计》的作品。
     
  • Integrated Navigation.zip - GPS/INS Combination _GPS/INS Integrated Navigation _INS/GPS 解析
    优质
    本资源包提供GPS与惯性导航系统（INS）结合的技术详解，涵盖GPS/INS组合导航及INS/GPS融合解析方法，适用于研究和工程应用。 编写一个实现GPS/INS组合导航的C++程序，该程序包括获取GPS数据、进行INS机械编排以及执行组合解算的功能。
     
  • Data-Structure-Graph-Qt-Navigation-System: 基于Qt的导航系统
    优质
    Data-Structure-Graph-Qt-Navigation-System是一款基于Qt框架开发的高效导航系统，利用图数据结构优化路线规划与展示。 Qt线路导航系统项目介绍是数据结构课的作业软件架构基于Qt5.6.1开发的线路导航系统,第一次使用了MVP模式(在代码里presenter被命名为controller,当时一开始计划写的是MVC模式)。安装教程对于Windows用户，只需解压zip包即可运行；其他平台则无法支持。使用说明方面，程序体验时间较短，并没有详细的说明文档。 项目由我独自完成开发和维护。
     
  • Applied Mathematics for Integrated Navigation Systems (3rd Edition)
    优质
    本书为第三版《综合导航系统应用数学》，详细阐述了各类导航技术的核心原理与算法，旨在帮助读者深入理解并掌握集成导航系统的复杂性。 本书所涵盖的综合导航系统主题是为那些直接参与设计、集成及测试评估导航系统的人员而设。读者应具备包括微积分在内的数学背景知识。综合导航系统结合了机载导航解决方案（位置、速度和姿态）。
     
  • MEMS技术基础知识.rar
    优质
    本资料为《MEMS技术基础知识》压缩文件，内含微机电系统（MEMS）的基本概念、工作原理及应用领域等内容，适合初学者学习参考。 微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems，简称MEMS）是现代科技中的一个重要领域，它结合了微电子学、机械工程、材料科学、传感器技术、光学以及控制理论等多种学科，致力于研发微米尺度的微型器件和系统。在哈尔滨工业大学开设的相关课程中，学生将深入探讨这一前沿技术的基础知识。 首先会介绍微系统的概述部分，包括其基本概念、历史发展特点及应用领域，并重点讲解MEMS如何在生物医疗、汽车工业、航空航天、通信以及消费电子产品等领域发挥关键作用。 接下来是关于微机电系统功能材料的章节。这部分内容将涉及MEMS设备所用的各种特殊材料及其制备工艺，例如硅（Si）、二氧化硅（SiO2）、多晶硅（polysilicon）和氮化硅（Si3N4）。此外还将讨论光刻、湿法蚀刻及干法蚀刻等不同材料的制造方法。 微机械制造技术是MEMS课程的核心内容之一，涵盖了一系列精细加工工艺，如表面微加工、体微加工以及深反应离子蚀刻（DRIE），这些技术使得在微观尺度上实现复杂结构成为可能。例如可以制作出微型泵、阀和马达等器件。 另外一个重要部分则是关于执行器与传感器的介绍。这部分内容将深入解析MEMS中的两大重要组成部分：能够将电信号转换为机械运动的微机电执行器，以及负责物理量（如压力、温度或加速度）到电信号转化工作的微机电传感器；具体包括了它们的工作原理设计方法和性能评估。 课程还会涵盖噪声分析信号放大滤波技术和数据处理算法等弱信号检测与处理技术。这些都是确保MEMS设备高精度及灵敏度的实际应用中的关键因素之一。 最后，该课程将介绍用于优化设计并进行性能预测的CAD工具使用技巧以及仿真技术的应用。比如COMSOL Multiphysics、ANSYS和AutoCAD都是常用的软件平台。 通过本门课程的学习，学生不仅能掌握MEMS的基础理论知识还能了解实际操作中遇到的技术挑战及解决方案为将来在相关领域内的研究与开发工作奠定坚实基础。随着MEMS技术不断发展其影响力也将持续扩大成为推动科技进步的重要力量之一。
     
  • MEMS技术基础知识.rar
    优质
    本资料为《MEMS技术基础知识》压缩文件，包含微机电系统（MEMS）的基本概念、工作原理及应用领域等基础内容，适合初学者学习。 微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems，简称MEMS）是现代科技中的一个重要领域，它结合了微电子学、机械工程、材料科学、传感器技术、光学以及控制理论等多种学科，致力于研发微米尺度的微型器件和系统。在哈尔滨工业大学开设的相关课程中，学生将深入探讨这一前沿技术的基础知识。 首先会介绍微系统的概述部分，包括其基本概念、历史发展特点及应用领域，并对比传统机械系统的优势。例如MEMS如何在生物医疗、汽车工业、航空航天、通信以及消费电子产品等领域发挥关键作用。 接下来是关于微机电系统功能材料的章节，涉及用于制造MEMS设备的各种特殊材料。这些材料通常具有良好的机械性能、电学性质和化学稳定性，比如硅（Si）、二氧化硅（SiO2）、多晶硅（polysilicon）以及氮化硅（Si3N4）。此外还将讨论不同材料的制备工艺，如光刻技术、湿法蚀刻和干法蚀刻等。 微机械制造技术是MEMS课程的核心内容之一，涵盖了诸如表面微加工、体微加工及深反应离子蚀刻（DRIE）等一系列精细的加工方法。这些技术使得制造出各种微型结构成为可能，例如微泵、微阀以及微马达等。 在执行器和传感器部分中，则会深入解析MEMS技术中的两大重要组成部分——机械执行器与机械传感器的工作原理、设计方法及性能评估。其中，执行器能够将电信号转换为机械运动（如微镜、微泵和致动器），而传感器则负责物理量到电信号的转化（例如压力传感器、加速度计以及陀螺仪）。 接下来是关于微弱信号检测与处理的内容，涉及噪声分析、信号放大技术及滤波手段等。这些都是确保MEMS设备在实际应用中具备高精度和灵敏度的关键因素。 课程还包括设计流程的学习，涵盖从计算机辅助设计（CAD）工具的使用到仿真技术的应用等方面的知识。这些软件包括COMSOL Multiphysics、ANSYS以及AutoCAD等，并且会讲解如何通过模拟来优化设计方案并预测性能表现。 综上所述，这门课程不仅帮助学生掌握MEMS的基础理论知识，还使他们了解实际操作中的技术挑战及解决方案。随着该领域的不断发展，其影响力将持续扩大，成为推动科技进步的重要力量。