
基于MDH规则构建正向模型并用Python实现三维动画展示
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简介:
本研究依据MDH规则设计了一个正向动力学模型,并利用Python语言开发了该模型的三维动态演示程序,以直观展示运动过程。
这段文字可以作为6轴机械臂的研究及二次开发的参考。
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简介:
本研究依据MDH规则设计了一个正向动力学模型,并利用Python语言开发了该模型的三维动态演示程序,以直观展示运动过程。
这段文字可以作为6轴机械臂的研究及二次开发的参考。


