riki_line_follower_opencv_hough_python_car_ros巡线代码分享
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简介：
本项目提供了一套基于Python和OpenCV库的Hough变换巡线算法实现，并应用于ROS平台的小车控制系统中。适合机器人爱好者学习与应用。
在ROS环境中，通过相机实现小车巡线功能的主要方法是使用OpenCV进行颜色阈值分割以及霍夫变换来识别车道线的大致位置，并据此控制小车的动作。
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