关于深度学习在点云分割中的应用综述.pdf

简介：
本文为一篇关于深度学习在点云分割领域的综述性文章，全面分析了当前技术进展、挑战及未来发展方向。 点云分割是处理三维数据的重要技术之一，在理解场景结构及语义方面具有关键作用。传统方法难以实现实时的语义分割任务，而深度学习在这一领域取得了显著进展。 本段落综述了基于深度学习的点云分割领域的最新研究工作，并按照其基本思想将其分为五类：视图和投影的方法、体素化的方法、无序点云处理技术、有序数据集方法以及无监督学习策略。具体来说，视图和投影法通过将三维点云映射到二维空间中来利用卷积神经网络（CNN）提取特征；体素化法则基于分割后的体积单元进行深度学习模型训练；对于无序的点云集合，则采用如PointNet等结构直接从原始数据中抽取信息。此外，还有针对有序排列的数据集所设计的学习框架以及无需人工标注就能自动挖掘模式的算法。 每种方法各有千秋，在解决大规模复杂场景的同时也面临计算资源需求大、内存消耗高等问题。为了克服现有障碍并推动该领域向前发展，未来研究需要探索更加高效且精确的技术手段来优化点云分割流程。 总结而言，基于深度学习的方法为实现高质量的实时语义理解和准确的大规模数据处理提供了可能路径，并有望在未来继续演化以应对日益增长的应用需求。本段落主要贡献在于系统性地介绍了上述五种分类及其特点，并深入探讨了当前面临的挑战和未来的潜在发展方向。