Radiate_SDK：用于访问RADIATE数据集的开发工具包

简介：
Radiate_SDK是一款专为开发者设计的工具包，旨在简化对RADIATE数据集的访问与集成过程，助力于自动驾驶及智能交通系统的研发。 辐射数据集RADIATE（不利天气中的雷达数据集）是由赫瑞瓦特大学创建的一个新的汽车数据集，包括了雷达、激光雷达、立体声相机以及GPS/IMU等多模式传感器的数据。我们收集了不同天气条件下的数据，例如晴天、阴天、夜晚、雾天、雨天和雪天，以帮助研究人员开发新型的车辆感知技术。 我们在7种不同的场景中对雷达图像进行了注释：包括晴朗天气（停车）、晴朗/多云天气（城市）、多云天气（高速公路）、夜间（高速公路）、下雨时（郊区）、浓雾环境（郊区）以及下雪时（郊区）。我们标注了8种不同类型的对象，分别是汽车、货车、卡车、公共汽车、摩托车、自行车、行人和行人群体。下面展示了一个图表，显示了各类实例的数量。 每个场景的数据量如下所示： 与其他数据集相比，RADIATE是首个公开的高分辨率雷达数据集，并且包含了大量在真实道路上标注的道路参与者信息。此外，该数据集中还包含了许多挑战性天气条件下的多模式传感器数据（如浓雾和大雪）。所有序列也提供了相机视角的数据支持。