
Python+OpenCV毕业设计项目车道检测代码分享
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简介:
本项目为Python结合OpenCV实现的车道线检测系统,旨在帮助学生掌握图像处理与机器视觉技术,并应用于实际道路场景中进行车道识别。分享完整代码以供学习交流。
环境概述:系统使用的环境是Python 3.6.5 和 OpenCV 3.14.8 版本,在 Windows 10 系统上运行。编程工具使用的是 PyCharm 专业版。所用到的 Python 库包括 os,用来寻找本地图片文件等操作;numpy,用于对读取到的图片矩阵进行运算处理;以及 PyQt5,用来创建 GUI 窗口程序。
功能模块划分:根据第二章所述内容,整个系统可以分为图像处理和模式识别模块、GUI窗口程序两个主要部分。每个部分又包含多个子模块,具体细节已在第二章中详细阐述。
实现原理:利用图像处理技术对道路进行分割,并进一步通过边缘检测来找出车道线;然后应用透视变换和滑动窗口拟合算法生成曲线模型,在原场景下显示结果。
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