
基于深度学习的红外和可见光决策级融合追踪
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简介:
本研究提出了一种基于深度学习的方法,用于实现红外与可见光图像在决策层面上的有效融合,以提升跟踪系统的性能和鲁棒性。
本段落提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪方法。通过建立参数传递模型,从现有的基于深度学习的检测模型中提取指定对象的可见光检测模型,并将其用作红外检测的预训练模型,在采集到的红外图像数据集上进行微调训练,从而获得基于深度学习的红外检测模型。在此基础上,构建了基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪模型,并进行了单波段和双波段融合跟踪对比实验。结果显示,所提出的方法在精度和成功率方面均优于传统的单波段跟踪方法,具有较好的稳健性。
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