该设计方案提供低成本四轴飞行器电路的原理图和工程电路图。

简介：
这个项目的核心目标是开发一种价格极具竞争力的无人机（quadcopter），同时也有机会从中学习到丰富的知识。 我计划制造一架无人驾驶飞机，但考虑到预算的限制，200美元对我而言代表着相当重要的金额。主要的挑战在于市面上现有的套件通常需要进行组装，因此仅仅使用套件制造quadcopter并不等同于简单地组件的组装。 作为一名电子工程专业的学生和业余爱好者，我构思了许多可以实现这一目标的方法。 在四轴飞行器领域中，电池、电调、BLDC电机等元件的制作相对复杂；然而，诸如“飞行控制器”、“RF接收器”、“RF发射器”等组件的制造却相对容易且成本更低廉。 因此，在本次项目中，我设计并制作了一块PCB（同时也参与了相关比赛），该PCB集成了飞行控制器、RF接收器（采用NRF24模块）以及两个PWM发生器。该设计不仅可用于测试BLDC和基于IR的障碍物检测器阵列电路，也可以在其他电子项目中得到广泛应用。对于像我这样热衷于电子产品的爱好者来说，我尽可能地利用了PCB剩余空间进行扩展。 最终的设计方案包含五个独立的PCB（所有电路都集成在一个PCB上以降低成本），它们之间彼此分离，方便使用Dremel工具进行精确分割。具体包括： * 飞行控制器 * 射频接收器 * 两个PWM发生器 * 基于IR的障碍物检测器阵列 ### 技术细节/组件 飞行控制器基于ATmega328（SMD）芯片，该芯片可以从Arduino Nano和MPU6050模块（易于焊接的集成电路）上获得，并且可以在Miltiwii（开源平台）上使用。 射频接收器同样基于ATmega328芯片，用于射频通信，它采用了NRF24模块。 PWM发生器则基于简单的555定时器IC构建而成。 基于IR的障碍物检测器阵列则依赖于LM358双管放大器IC。为了便于安装和固定，螺丝孔被有意省略；飞行控制器和RF接收器的安装应使用双面泡沫胶带进行固定，同时也能起到悬挂作用。为了增加重量并防止飞行控制器受到机械冲击的影响, 我们使用螺丝钉并配合橡胶螺丝垫. ### 学习/主题/内置说明 所有这些关键要素都相对简单易懂；如果您具备基本的电子知识背景, 就可以通过提供的BOM表轻松完成这些要素. 值得注意的是, 这些电路的设计方案已经广泛存在于互联网上, 我本人也设计了一块PCB, 以满足我对廉价制造四轴飞行器的需求.