液压支架姿态角测量系统

简介：
液压支架姿态角测量系统是一种专为煤矿井下设计的安全监测设备，用于精确测量和实时监控液压支架的姿态角度，确保支护系统的稳定性和安全性。 为解决单一角度传感器在综采工作面液压支架姿态角度监测中的测量误差问题，本段落提出了一种结合倾角传感器与陀螺仪的新型系统。该系统利用SVT626T型倾角传感器及ML7100型三轴陀螺仪分别测定倾角和轴向偏转角度，并采用卡尔曼滤波技术对这两种传感器的数据进行融合处理，以俯仰角为例进行了具体分析。 通过Matlab仿真与实验验证表明，该系统能够有效克服单一使用倾角传感器时因顶梁变加速运动导致的测量误差以及陀螺仪长时间工作产生的漂移和累积误差问题。因此，这种综合运用多种传感器并辅以数据融合技术的方法显著提升了液压支架顶部姿态角度监测的精确度。