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Robotics with ROS: An Example-Based Approach

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简介：
《Robotics with ROS: An Example-Based Approach》一书通过大量实例详细介绍了ROS（机器人操作系统）的基础知识及其在机器人开发中的应用。适合初学者快速上手学习。 《ROS Robotics by Example》是一本书籍或教程的名称，专注于通过实例来教授机器人技术领域的ROS（Robot Operating System）应用知识和技术。这本书或者资源旨在帮助读者理解并掌握如何使用ROS进行机器人开发的相关实践技能与理论基础。

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  • Robotics with ROS: An Example-Based Approach
    优质
    《Robotics with ROS: An Example-Based Approach》一书通过大量实例详细介绍了ROS（机器人操作系统）的基础知识及其在机器人开发中的应用。适合初学者快速上手学习。 《ROS Robotics by Example》是一本书籍或教程的名称，专注于通过实例来教授机器人技术领域的ROS（Robot Operating System）应用知识和技术。这本书或者资源旨在帮助读者理解并掌握如何使用ROS进行机器人开发的相关实践技能与理论基础。
     
  • Wavelet Theory: An Elementary Approach with Applications.pdf
    优质
    《Wavelet Theory: An Elementary Approach with Applications》是一本介绍小波理论基础及其应用的教材，适合初学者通过实例和练习掌握小波变换。 《Wavelet Theory：一种初等方法及其应用》一书为读者提供了一个自包含、基础的入门介绍，涵盖了小波理论的概念以及其在数学领域的日益重要性，并探讨了该领域对学术界之外世界的影响。 本书从复数和平方可积函数空间的基本概念开始。随后介绍了傅里叶级数与傅里叶变换作为理解小波分析及变换域中小波研究的工具。接着，书中详细讨论了几种类型的小波及其相关概念，包括Haar空间、多分辨率分析、Daubechies小波和双正交小波。 为了帮助读者更好地掌握这些理论，并了解其在数字时代的重要性，《Wavelet Theory》一书还特别设置了两章内容介绍从理论上到实际应用的转换过程。书中详细探讨了两项重要的当前应用：FBI Wavelet Scalar Quantization Standard（美国联邦调查局的小波标量量化标准）和图像分割。 为了进一步巩固读者的理解，本书提供了超过400道练习题，涵盖了理论与计算两方面，并按照多部分结构设计以帮助解答。这些问题鼓励读者深入研究小波的各种应用案例并利用配套软件包进行实践操作。 《Wavelet Theory》适合高年级数学、工程和物理专业的学生作为课程教材使用；同时也为希望深入了解基础小波理论的数学家、工程师及科学家们提供了一本有价值的参考资料。
     
  • Effective Robotics Programming with ROS, 3rd Edition (Packt)
    优质
    本书为读者提供了关于如何使用ROS（机器人操作系统）进行有效机器人编程的全面指导，涵盖了从入门到高级应用的知识。适合希望深入学习ROS技术的专业人士和学生阅读。 ROS经典系列书籍内容清晰，对学习ROS非常有帮助，书中的例子可以正常运行。
     
  • Numerical Methods with MATLAB for Engineers and Scientists: An Applied Approach
    优质
    这本书《工程与科学中的数值方法及其MATLAB应用》采用实用的方法介绍了如何使用MATLAB解决工程师和科学家面临的各种数值问题。 Title: Applied Numerical Methods with MATLAB for Engineers and Scientists, 4th Edition Author: Steven Chapra Length: 720 pages Edition: 4 Language: English Publisher: McGraw-Hill Education Publication Date: February 6, 2017 ISBN-10: 0073397962 ISBN-13: 9780073397962 Table of Contents: **Part One: Modeling, Computers, and Error Analysis** Chapter 1. Mathematical Modeling, Numerical Methods, and Problem Solving Chapter 2. MATLAB Fundamentals Chapter 3. Programming with MATLAB Chapter 4. Roundoff and Truncation Errors **Part Two: Roots and Optimization** Chapter 5. Roots: Bracketing Methods Chapter 6. Roots: Open Methods Chapter 7. Optimization **Part Three: Linear Systems** Chapter 8. Linear Algebraic Equations and Matrices Chapter 9. Gauss Elimination Chapter 10. LU Factorization Chapter 11. Matrix Inverse and Condition Chapter 12. Iterative Methods Chapter 13. Eigenvalues **Part Four: Curve Fitting** Chapter 14. Linear Regression Chapter 15. General Linear Least-Squares and Nonlinear Regression Chapter 16. Fourier Analysis Chapter 17. Polynomial Interpolation Chapter 18. Splines and Piecewise Interpolation **Part Five: Integration and Differentiation** Chapter 19. Numerical Integration Formulas Chapter 20. Numerical Integration of Functions Chapter 21. Numerical Differentiation **Part Six: Ordinary Differential Equations** Chapter 22. Initial-Value Problems Chapter 23. Adaptive Methods and Stiff Systems Chapter 24. Boundary-Value Problems Appendices: A. MATLAB Built-In Functions B. MATLAB M-File Functions C. Introduction to Simulink
     
  • ROS By Example
    优质
    《ROS By Example》是一本详细讲解机器人操作系统（ROS）入门与实践的手册，通过实例引导读者掌握ROS编程和开发技能。 《ROS by Example Indigo》外文原版图书，包含两本合辑，请勿用于商业用途。
     
  • STM32-based WK2132 Reference Example
    优质
    简介：WK2132是一款基于STM32微控制器的参考设计示例板，适用于嵌入式系统开发、原型制作及学习STM32平台的应用编程。 1. 串口拓展芯片WK2132支持1路串口输入和多路串口输出。
     
  • An Architectural Approach to Level Design.pdf
    优质
    《An Architectural Approach to Level Design》是一本关于游戏关卡设计的指南，它借鉴了建筑学原理，提供了结构化的方法来创建引人入胜的游戏环境。 An Architectural Approach to Level Design explores the methodology and principles used in creating effective level designs, drawing parallels with architectural practices. This approach emphasizes the importance of structure, functionality, and aesthetics in game environments, aiming to enhance player experience through thoughtful design considerations.
     
  • Coherence Enhancing Shock Filters: An Improved Approach
    优质
    本文介绍了一种改进的冲击滤波器——连贯增强型冲击滤波器，旨在提高图像处理中的边缘保持和噪声去除效果。 Joachim Weickert 的一致性增强冲击滤波器用于使图像边缘更加清晰的同时平滑其余部分。该方法在联合模式识别研讨会上由Weickert提出，并收录于斯普林格柏林海德堡出版的会议论文集中，发表年份为2003年。
     
  • Optimal Estimation: An Applied Approach[M].pdf
    优质
    本书《最优估计：一种实用方法》提供了对最优估计理论和技术的全面介绍，适用于工程和科学领域的应用实践。 《实用最优估计》是Arthur Gelb等人编著的一本经典著作，旨在为读者提供实用的估计方法，并帮助理解现代估计理论与实践中存在的关键问题。 在书中，作者将“估计”定义为从数据中提取信息的过程，在此过程中需要考虑测量误差、扰动和控制行为对系统的影响以及先验知识的作用。通过这些已知关系计算所需的信息，可以更准确地推断出目标值，并处理各种不确定性和干扰因素。 该书广泛应用于导航、控制系统、信号处理及机器学习等领域中，帮助解决不确定性问题并提高结果的准确性。 《实用最优估计》以其强调实践应用而非理论证明而著称。作者采用直观的方法来解释物理洞察力和实际意义的重要性，同时按照不同主题对书籍内容进行分类组织，便于读者理解各个部分的内容。 书中详细介绍了最大似然估计、贝叶斯估计以及卡尔曼滤波器等关键概念，并提供了来自导航系统、控制系统及信号处理领域的实例应用。通过这些示例的应用分析，帮助读者更好地掌握实际操作技巧和理论知识之间的联系。 《实用最优估计》是一本非常有价值的参考资料，适合所有希望学习并理解现代估计技术的读者使用。此外，为了进一步深入研究这一领域，《Estimation Theory》（Simon Haykin 著）、《Optimal Estimation of Dynamic Systems》（Gerald J. Bierman 著）和《Kalman Filter》（Greg Welch 和 Gary Bishop 编著）等书籍也被推荐作为学习资源。